故障现象：

一汽大众宝来ABS灯常亮。

故障诊断与排除：

利用VAS5051分别对电子制动控制系统（地址03）进行系统检查，只在电子制动控制系统中有故障存储，故障码为01486 system control test activated，且无法清除。此故障码的含义为ESP系统检测启动，ESP检测启动通常都是路试时检测ESP元件的可靠性的，包括方向盘转角传感器G85、横摆速率传感器G202及制动压力传感器G201，当出现这个故障码时表明ESP系统检测没有完成，另外ESP系统检测启动多是在更换ESP部件后才需要做的基本设定（03-04-093），这个码一般是不会自动出现的。根据获得的信息，首先对与ESP系统相关的部件进行了检测、读取数据，结果各元件均是正常的，G85、G201、G200（横向加速度传感器）都能做零点平衡。但是重新做路试设定时仍无法清除故障。最后判定故障为ABS总成内部问题，更换ABS总成后故障未再出现。

值得注意的是，更换带有ESP功能的ABS控制单元总成，除需对ABS做基本设定外，还要对G85、G200、G201做零点平衡。G85的零点平衡：在平直路面上短距离试车，以不大于20km/h的速度行驶；检查方向盘是否正中（可通过读取数据004组1区是否为0）；停车做基本设定03-04-060（此时ABS、ESP灯均点亮，06退出）。G200的零点平衡：将车置于水平地面，打开点火开关，03-04-063；G201的零点平衡：不要踩制动踏板，进入03-08-005组检查一区是否在±7bar（70kPa），做基本设定03-04-066。如果只是单独更换G85、G200、G201任一部件，只须对此部件进行零点平衡即可，另外在做基本设定时需要做登录才行（03-11-输入40168之后再做）。