ABS故障主要分为制动器故障、制动压力调节器故障、车轮速度传感器故障及ABS／ASR电脑故障。
制动器故障
装有ABS的制动系统，归根结底还是靠制动器起作用，它同样存在制动系统故障，通常采用普通制动系统故障的方法来处理。
首先，检查制动主缸和制动液贮存器，确认制动液面的高度和管路是否有泄漏；其次，查看制动轮缸和制动蹄片，确保工作正常；然后，检查驻车制动器及其传动机构，行车时要确保驻车制动器能完全松开，如不能完全松开将使行车制动与驻车制动分辨不清，同时，不能完全放松还会与防抱制动动作相混淆，很难分清故障所在部位；再者，就是汽车制动检查，以40km／h左右的车速紧急制动，观察制动情况，首先确认制动器的作用程度，然后判断防抱制动装置有无故障。
制动警告灯
在仪表板上设有制动警告指示灯和防抱制动警告指示灯，可由它们的指示大致判断防抱制动系统的故障。
当发动机起动时两个指示灯均应发亮；当发动机起动后，由于系统中的液压蓄能器中的液压有一个建立的过程，防抱制动警告指示灯应当继续亮5s左右。防抱制动警告指示灯不熄灭，表示系统无制动；为排除制动液压装置油压低的可能，应当等待两个指示灯均熄灭后再起车。如起动发动机后急于起车。也要观察一下防抱制动警告指示灯是否熄灭了。在正常行驶和制动过程中，这两个指示灯均应熄灭。如果闪亮或一直亮着，表示系统有故障应及时排除。
当制动警告灯亮时，表示可能存在下列故障：制动蹄片过度磨损；制动液液面过低；液压系统液面过低或压力过低等，应及时查找并排除此类故障。
当防抱制动警告指示灯亮时表示液压系统有故障，可能是：液压泵故障、管道泄漏、球形阀动作不灵和系统压力不足等，应及时查找排除。查找或判断的最有效方法是在一定的车速下，猛踩制动踏板，看制动灵不灵。
ABS系统结构图及原理图
液压系统检查
当踩下制动踏板后确认未制动时，又能看到制动警告指示灯和防抱制动警告指示灯均点亮时，可以判断为液压系统压力不足或无油压，可能是液压泵存在故障。
正常工作时，液压泵的压力应足够大，如压力不足将导致蓄能器压力下降。此类故障可用降低系统压力的方法来检查，将发动机熄火，液压泵当然不转动，反复踩制动踏板20次左右，人为的降低蓄能器的压力。再通过点火开关起动发动机，观察液压泵的运转情况是否正常。如液压泵运转正常，稍微等待一段时间后即可达到正常蓄能器压力。如果液压泵没有转动，则应进一步检查液压泵电路连接器的电压，如果断定电压正常，电路无故障，就可以肯定是液压泵总成坏了，应拆下进一步检查和修理或者更换。如判断为电压低或无电压，应查找电路原因，可能是液压泵继电器的接地不良或者连接的故障，应在排除电路故障后，才能确定是否是液压泵总成的故障。
车轮速度传感器
正常行驶时，防抱制动警告指示灯发亮；制动时，防抱制动系统起作用，但指示灯发亮；在停车时，能听到系统中液压阀在做周期的振动，且指示灯发亮，都表示车轮速度传感器有故障。
车轮速度传感器多为电磁感应式，传感器均接到ABS和ASR电脑上。为了检查车轮速度传感器的故障，可将连接在电脑上的插头拔下，以数字式万用表测量传感器的电阻值，电阻值应为800—1000欧姆。如电阻值为0表示有短路处，如电阻值很大表示有断路处。可拆下传感器端的插头，再次测量电阻值，如电阻值正确，表示传感器良好，故障在传送电缆线上；如电阻值不正确，可能是传感器有故障，可再做进一步查找，以便确认。
在连接电脑的插头拔下来的情况下，可以行车使车轮转动，也可以支起车轮手动转动车轮，测量车轮速度传感器插头处的交流电压值，一般不应小于500mV，也可以用电子示波器观察车轮速度传感器插头处的交流电压波形，其波形频率应随车轮速度转动频率的变化而变化，其幅值也应随速度变化而变化，幅值应不小于500mV。
当确认故障在传送电缆线上时，可将电缆线修好或者换新的。故障在传感器上时，应立即修理，当无法修理时可以换新的。
车轮速度传感器在车轮处的安装和调整时，要保证传感器与转动切口环(齿轮)之间的间隙，间隙过大感应电压信号小；间隙过小容易相碰接触而磨环。装配时可在间隙处垫一张厚纸板，使间隙保持在1mm左右，而后连接好传送电缆接头，照上述办法去做，故障的修复是比较有把握的。
