故障现象：

    2004年丰田“霸道”，装备1GR-FE，底盘型号为GRJ120L，行驶里程18183km。该车为事故车，修复后着车正常，行驶时会出现ABS、VSC、TRC、VSC OFF手刹灯全部点亮，并且在急刹时出现车辆甩尾的现象。

分析与排除：

    因故障灯点亮，所以先用丰田专用检测仪调码，故障码分别为：C0200右前轮速传感器信号、C0205左前轮速传感器信号、C1223 ABS控制系统故障、C1224 NE信号电路存在开路或短路的四个故障码。怀疑上述四个故障码中有假码，于是清码后试车，上述几个故障灯再次点亮，调码为C0205左前轮速传感器信号和C1223ABS控制系统故障两个故障码，其他两个故障码消失。该车事故部位为左前部，更换过轮速传感器线束，左前轮速传感器有无信号进入ABS电脑将成为该车故障的焦点。

    于是将仪器进入数据流功能，查看四轮轮速数据。当车辆行驶测试时，左前轮轮速数据显示为FR wheel Speed 0，无信号输出，而其他三个轮速传感器均有信号输出。接下来重点检查左前轮轮速传感器及其线路。

    将车辆升起，观察左前轮轮速传感器与传统的磁感应式有所不同。于是拔下插头、拆下轮速传感器，观察其外型小巧且顶端无磁性，线路为两线式。用数字万用表电阻档测量其阻值在360kΩ左右，用二极管档正负表笔对调测量分别为1.1lmV和0.99mV，估计可能是磁阻式。打开点火开关测量其插头电压为11.7V，顺便测量右前轮轮速传感器插头电压为11.7V，两后轮也为11.7V，传感器的供电电压没有问题。于是将左侧前后轮速传感器对调安装后试车，左后轮有轮速信号而左前轮仍无轮速信号，看来左前轮轮速传感器是好的。虽然左前轮轮速传感器供电电压正常，但如果其信号受到严重干扰或电脑内部有问题也会造成无信号。于是将前部左右轮速传感器插头线路相互对调后(注意供电极性)再试车，结果令人惊喜。终于出现了左前轮轮速信号！通过以上测量、代换及试车终于得出结论：左前轮轮速传感器正常，线路正常，电脑工作正常，问题出在左前轮轮速传感器磁感应方面。

    上面提到该车的事故部位为左前部，更换过减震器、上下摆臂、半轴、前轮轴承。有关旋转的部件只有两个：半轴和前轮轴承。用工具插入轮速传感器孔转动半轴，感觉无感应齿存在，找来旧半轴也未发现有感应齿，怀疑新半轴磁性弱。将旧半轴安装上后试车无信号，又将左前新半轴与右前半轴对调试车还是无信号，看来不存在半轴磁性问题。其轮速传感器感应磁场还另有它处。拆下前部左右两根半轴，从里面观查左右两前轮轴承，发现右前轮轴承上有一棕色圆环且可随轴承内径一起旋转，而左边前轮轴承上为灰色圆环，但不随轴承内径转动。用一钢锯片接触右边棕色圆环有磁性，而左边根本无磁性。找来左前轮旧轴承发现有棕色环且有磁性，数一数共有96个磁极。拆下新的前轮轴承发现上面的灰色圆环是一铁环无任何磁性。重新更换左前轮轴承后，经试车一切正常，故障彻底排除。

维修感想：

    随着现代汽车工业的飞速发展，车辆各种电控系统日趋完善。传统的轮速传感器多为磁感应式，而这类传感器又多为裸露式，其感应齿极易受到沙石泥土的污染。其传感器磁性铁芯也极易吸引某些铁屑，从而造成传感器信号失准，引发车辆故障。所以现在的磁感应式轮速传感器又有了新的改进，为内藏式，大大减少了各种污染，增强了信号的可靠性。

    该车的轮速传感器为磁阻式，其结构新颖性能可靠，且输出的信号为数字信号，简化了电脑的接口电路。回想该车维修时走的弯路，我认为维修技术人员应不断学习新技术，掌握新知识，了解车辆新动态，只有这样才能跟上现代汽车发展的需要。