一辆三菱蒙迪欧V43吉普车，行驶里程为15万km(95200英里)。

故障现象：

    该车配备自动变速器，四轮驱动，无ABS制动防抱死系统。当车速达40km／h以上时，无论是紧急制动，还是点刹或缓慢制动，方向均明显偏右。

故障诊断：

    接到该故障车后，试车发现制动时方向严重偏右。因该车无ABS制动防抱死系统，只有一套负载传感比例阀，该车制动系又是前后碟式制动盘，都属于常规机械制动系统。

    举升起车辆，放松驻车制动，将变速器置于N挡，四驱系统切换到2H模式，让车轮处于自由状态。然后检查该车的四轮轮胎型号、花纹、新旧程度、轴承间隙、制动管路及四轮有无拖滞现象，均未发现异常。于是拆下车轮，检查前后制动蹄片、制动盘、制动分泵，拆检发现，制动盘厚度已超出磨损使用极限21mm，并且制动盘上还有较明显的磨损沟槽，四轮制动分泵上下柱安装螺栓均有不同程度的腐蚀点。制动分泵的密封胶圈良好。于是更换了前后制动盘、制动蹄片、制动分泵修理包及制动分泵上下柱安装螺栓，装复排完空气后试车，故障有所减轻，但还是明显偏右。于是重新调整负载传感比例阀的弹簧长度，改变前后轮制动力的液压分配，但故障没有改变。又拆检了制动总泵，没发现问题，将车轮前后左右互调，故障还是没有排除，最后怀疑制动分泵与负载传感比例阀，更换装复后试车，故障依旧。维修到此似乎已经走到山穷水尽的地步。刚好此时又来了一辆同款式蒙迪欧V43，因烧机油而来厂大修发动机。于是就试了试该车的制动效果如何，结果该车制动时性能良好。于是我采取了最麻烦也最有效的总成互换检验法，将该车的制动系统，包括制动总泵、制动分泵、负载传感比例阀、制动盘、制动蹄片等全部都调换，装复后试车，制动时依然偏右，没有任何好转迹象。

    看来该车的制动系统正常，接着我静下心来重新思考维修思路。既然故障不在制动系统内，那么故障原因在哪里呢?觉得故障应该在行驶系中．然而行驶系包括车架、车桥、车轮、悬挂等。于是我测量左右车轮的间距，两边距离相同没有问题。又检查了车身大梁、前后驱动桥，也没有发现有碰撞变形之处。接着又测量了一下左右车身高度，都未发现异常。那么，就剩下悬挂系统了。检查悬挂的减振器、减振弹簧和上下悬挂臂球头，均未发现异常。当检查到右上悬挂臂时，发现悬挂臂前端的胶套有不太明显的松旷痕迹，又用前束尺检查了前轮前束，发现为正前束，于是更换了右上悬挂臂胶套，重新四轮定位后试车，制动时非常平稳，至此故障排除。

故障总结：

    制动时偏摆，本来是无配备ABS制动防抱死车辆中最常见的故障，而引起该故障的原因也大都在制动系中，但该车的最终故障却是因为一个悬挂臂胶套的轻微松旷，同样的故障在三菱其他越野车型(如帕杰罗V31、V32、V33)中却不会出现。分析原因有以下几点：①由于该车型是日本出口到美国的车型，车辆设计与亚洲版本不同，所以故障特点也不相同。②由于悬挂臂胶套磨损松旷，导致车辆制动时在惯性的作用下两前轮与地面的滑动摩擦力不同。③最后是由于悬挂臂胶套的松旷，直接导致前轮定位失准而引起前束值的变化。