东风日产天籁轿车制动控制系统是在ABS(Anti-Lock Break System，防抱死制动系统)和EBD(Electmnic Break Distribution，电子制动力分配)的基础上添加了TCS(Traction Control System，牵引力控制系统)和VDC(Vehicle Dynamic Control，车辆动态控制)而成的。本文介绍其故障诊断方法。

1 警告灯和指示灯的工作

    东风日产天籁轿车制动控制系统主要由传感器、控制开关、控制单元及执行器组成(图1)。

    (1)如果ABS发生故障，则制动控制系统进入失效保护模式，ABS转为普通制动系统，此时，ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯亮，但EBD继续工作。

    (2)如果EBD发生故障，则制动控制系统进入失效保护模式，EBD停止工作，而ABS转为普通制动系统，此时，ABS警告灯、制动警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯都亮。

    在ABS和EBD的工作过程中，制动踏板会轻微振动，并可能听到一些执行器的工作声音，这是正常的。在轿车起步后，制动控制系统即进行自检，此时可能会感觉到制动踏板的振动或者听到电动机的运转声音。当轿车行驶在颠簸、砂砾或积雪(较深的新雪)路面工时，其制动距离可能比无ABS和EBD的轿车长。

    (3)在轿车突然加速，突然减速换档或在摩擦因数较小的道路上行驶时，TCS可能会短时间工作，此时SLIP指示灯闪烁。

    在某些路况下，驾驶人可能会感觉到车速较低，这是正常的，因为TCS是按最高优先级操作的。

    (4)VDC是通过转向角度传感器和制动开关检测轿车转向和制动状态的，并通过横向偏转率传感器、侧面加速度传感器及横向减速度传感器(三者组合为一体)和车轮转速传感器等确定轿车驾驶状态，如轿车转向不足或转向过量，则通过适当的制动和降低发动机的输出转矩来提高轿车转向时的方向稳定性。

    在VDC工作时，SLIP指示灯会闪烁，此时，车身和制动踏板会轻微振动，并同时可听到一些执行器的工作声音，这也是正常的。

    (5)ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯在轿车强烈颤动后会亮，如在正常路面上重新起动发动机后ABS警告灯、VDC OFF指示灯和SLIP指示灯熄灭，则制动控制系统没有故障。

    (6)如果VDC和TCS系统发生电路故障，则VDC OFF指示灯和SLIP指示灯会亮，同时，VDC和TCS停止工作，但ABS正常工作。

2 故障诊断

    2.1 使用CONSULT—2读取故障项目

    (1)将点火开关转到OFF位。

    (2)将CONSULT—2及转换器与位于仪表盘下侧的数据传输连接器连接。

    (3)起动发动机，并以30km／h或更高的车速驾车行驶约1min，然后在轿车停驶状态下使发动机保持运转。

    (4)触摸CONSULT—2屏幕上的 “START(NISSAN BASEDVHCL)”。

    (5)触摸CONSULT——2屏幕上的"ABS" 。

    (6)触摸CONSULT——2屏幕上的"SELF—DIAGRE SULTS

    (7)读取CONSULT——2屏幕上显示的故障项目，相应的内容如表1所列。

    说明：

    (1)修理完短路的传感器电路后，当把点火开关转至ON位时，ABS警告灯应亮；在以约30km／h的车速驾车行驶1min后，ABS警告灯应熄灭。

    (2)当多个系统(包括CAN通讯系统)有故障时，应对CAN通讯系统进行故障诊断。

    2.2 用CONSULT—2清除故障项目

    (1)在排除故障后，按2.1中所述步骤读取故障项目，然后触摸CONSULT—2屏幕上的"ERASEMEMORY"，故障项目即被清除。

    (2)再次读取故障项目，确认故障项目已被清除。

    (3)进行最终检测。关闭VDC OFF开关，然后以30km／h以上的车速驾车行驶约1min，确认ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯熄灭。