在陆地巡洋舰车型中，选装了ABS系统。在维修中，先后遇到三例ABS制动跑偏故障，逐一介绍。

例一、传感器更换错误

故障现象：

该车以前ABS系统正常，曾经ABS故障灯亮，到当地丰田维修站检查，更换ABS右前车速传感器后ABS警告灯亮灭正常，制动严重向左跑偏，进多家维修站维修，未能解决。

故障诊断：

首先进行初步检查。打开点火开关至ON位置，ABS警告灯点亮，几秒钟后熄灭，ABS系统自检正常。路试，车辆严重向左跑偏，解除ABS控制，制动正常。

拆下右前轮车速传感器，发现传感器磁铁与对应的半轴转子在安装后并不平行，而是垂直。与左前车速传感器进行对比，发现二者一样。在前桥右侧安装了左前车速传感器，虽然能够装上，而且外观一样，但检测不到右前半轴转速信号，ABS认为右前轮车速过低，制动时，不施加右前轮制动，施加左前轮制动，造成车辆严重向左跑偏。

故障排除：

重新定购右前车速传感器。安装后，ABS系统正常。

例二、传感器上吸附大

故障现象：

ABS故障灯

故障诊断：

短接发动机室检查插头TC与E1端子，拔下WA、WB短路销，读取ABS系统故障码为31：右前车速传感器故障。用举升机升起车辆，发现右前车速传感器线束被剪断。修复线路后，ABS警告灯亮、灭正常。但路试制动，向左严重跑偏，解除ABS控制，制动正常。

于是，进行ABS传感器信号检查。关闭点火开关，用跨接线短接检查插头的TS和E1端子，启动发动机，检查ABS警告灯快速闪烁，在平直路面以45km／h以上速度直跑105，停止车辆，短接检查插头的TC与E1端子，通过ABS警告灯闪烁，读取故障码为31和71，71为右前车速传感器信号过低。

拆下右前车速传感器，发现传感器上吸满铁屑，擦拭干净后装回，同时把左前车速传感器拆下清洁后装回。路试，中、低速正常。车速高于100km／h时，踩制动踏板，车辆向左跑偏。清洁后面两个车速传感器铁屑后，高速制动正常。至此，维修结束。

例三、事故造成底盘部件变形

故障现象：

该车报修时，车辆严重向左跑偏。ABS警告灯亮、灭正常。解除ABS控制，制动正常。

故障诊断：

首先拆下四轮传感器，传感器磁铁上吸附少量铁屑，清洁后装复。路试制动，故障存在。

进行ABS车速传感器信号测试，故障码为71。用示波器检测车速传感器信号，发现右前车速传感器信号明显偏低。

因传感器安装于前桥上。因此，在故障解决不了的情况下提出更换前桥、右前半轴等部件，估计是这些部件造成ABS故障。但客户不同意更换，不得不继续查找故障。

由于传感器信号强弱与传感器磁铁和半轴转子之间的距离有直接关系；间隙大，则信号弱。但传感器与半轴转子之间的间隙无法直接测量，于是用润滑脂涂于两个前车速传感器磁铁上，然后装复，转动前轮半轴数圈，取下两个车速传感器，对比传感器磁铁上留下的润滑脂发现，右前车速传感器与半轴转子间隙大，不垂直，偏向车辆左侧。得出结论为前桥右侧垂直方向向上弯曲，传感器与半轴转子相对位置不对，导致ABS故障。

于是，对前桥进行修正。用锉刀锉右前传感器座，调整传感器相对半轴转子的位置和间隙，直到左、右传感器对比一样时为止。修复完毕后，在ABS工作条件下制动，不再跑偏，故障修复。

在其他车型中不存在例一传感器装错故障，例二类型故障很常见，偶尔存在例三类型故障。总的来说，它们都是车速信号不正常引起的。在实际维修中，活学活用，对降低维修难度会有很大帮助。