故障现象：

一辆1998款时代超人，车主反映在踩制动踏板时伴有一种声响，且制动效果不好，制动时轻微跑偏。

故障诊断：

接车后，初步检查试车，ABS故障指示灯在点火开关ON时，点亮3s后熄灭，在路试中没有点亮。当车速在20km／h以下时踩制动踏板，制动效果确实较差，车的左前方同时发出较大的”嗡嗡”声，且感觉到发动机舱左前部有异常振动。

首先对ABS系统做基础性检查，发现四轮制动片良好，制动盘端面跳动符合标准。为了作进一步判断，把ABS控制单元连接插头断开，让ABS系统不参与工作，试车，制动系统在任何车速都正常，且制动性能良好，无异晌。

由此判断是ABS控制单元控制ABS液压泵工作发出的声音。一般来说，ABS系统只有在紧急制动的情况下，车轮即将抱死时才发挥作用，防止车轮抱死，而轻踩制动踏板时ABS系统不应该介入。

时代超人选装的是MK20-1ABS制动系统，系统编码为04505，连接诊断仪进入ABS系统，CODING号为04505，读取ABS控制单元中的故障存储器，没有故障码。读取ABS数据流，模拟故障出现时的条件试车，发现显示区左前轮轮速信号反常，当其他三个车轮轮速逐步随车速降低时，左前轮轮速降低至1 8km／h时，会忽然变为0km／h。显然，左前轮轮速传感器信号有明显的故障。

根据以往的经验，故障可能发生在左前轮轮速传感器或脉冲轮上。于是检查左前轮传感器，未发现明显故障，传感器与脉冲轮间隙在正常范围，且与右前轮传感器和脉冲轮间隙相同。传感器与脉冲轮表面都很干净，无杂物。用诊断仪对左、右前轮速传感器波形进行比较，波形的幅值、频率差别很大。在10km／h以下时，左轮波形几乎成直线，看来故障点就是左前轮轮速传感器了。

故障排除：

更换左前轮轮速传感器后，试车，故障排除。

故障总结：

1．ABS系统都具有自诊断功能，一般情况下ABS有故障都能检测出来，并同时伴随故障码出现。但有时候，故障并不在控制单元检测的范围内，这时就要仔细检查各种数据，找出故障的根源。

2．上述故障产生的原因是：负责感知车轮的速度传感器灵敏度不高，老化造成。当车速降到20km／h以下时，传感器却将轮速为零的信号传给ABS控制单元，制动过程中控制单元感知到某个或某几个车轮速度为零，而其他车轮速度不为零时，就认为车辆在减速时车轮抱死。因此，ABS控制单元控制出油电磁阀工作，打开分泵泄压口泄压，同时ABS液压泵工作，把泄出的制动液抽回总泵，建立工作压力。

3．由于轮速传感器老化，引起制动性能差、制动跑偏，且伴随异响也是十分危险的，希望引起车主朋友及同行的重视。