故障现象：

一辆2004款福特蒙迪欧轿车，行驶8000km后低速行驶，踩制动踏板时出现制动踏板抖动严重的现象。维修人员已将该车的4个轮速传感器、ABS执行器总成及控制单元更换(两者为一体)，但未能排除故障。车主反映，该车是行驶中出现这种现象的，刚开始时故障不是很明显，后来越来越严重，就开到福特维修站检查。

故障诊断：

笔者听了维修人员及客户的反映后，进行了路试，发现故障在40km／h以内制动时，制动踏板抖动，慢慢踩制动踏板时故障较为明显，即ABS“顶脚”频繁。用专用诊断仪检测，无故障码，读取数据流，4个轮的传感器信号数值均正常，能随着轮速的变化而变化，且各车轮轮速值相差不多。但当观察8个电磁阀的动作状态时发现，右前轮的进油阀及回油阀动作状态ON至OFF变化较为频繁。把其中一个ABS轮速传感器的插头拔下或拔下ABS的保险丝时，ABS灯点亮，即让ABS系统不工作，进行试车，该故障现象消失。由此可见，该故障主要由ABS系统引起。

在检修该车故障前，有必要对该车ABS系统的组成及工作原理了解一下。该车的ABS防抱死系统，主要由液压调节器、轮速传感器、ABS警告灯、ABS控制单元、制动系统组成，ABS控制单元与执行器于一体，与大众车系相似。不同的是，该车轮速传感器不是电磁感应式的，而是霍尔效应式，二线，一根为12V电源线，另一根为信号线，搭铁直接由传感器与车身搭铁完成。其工作过程是：当车速超过15km时，踩下制动踏板，ABS控制单元接收到制动开关信号，ABS系统进入工作状态。如果速度传感器检测到车速信号未达到设定值，控制单元无动作信号发出，三状态电磁阀(增压、保持、泄压)处于原始工作状态(进油阀打开，回油阀关阀)，踏板力所产生的液压由制动总泵主缸直接进入各制动分泵，推动制动蹄片进入制动状态。这一阶段的制动方式和没有ABS系统的制动方式一样，主要是常规制动过程。当车速下降以后，速度传感器检测到车速脉；中信号达到设定值时，ABS控制单元向执行器发出信号，三状态电磁阀移到切断制动总泵来油的位置(即进油阀关闭，回油阀关闭)，各分泵油缸处于独立封闭状态，其制动力既不增加也不减小，汽车在恒定的制动油压下继续减速。当车速传感器检测到车速进一步下降，车轮有抱死的危险时(临界值)，ABS控制单元发出信号使三状态电磁阀移到打开卸荷阀的位置(即进油阀关闭，回油阀打开)，此时各分泵液压油经阀体流向储油缸，制动力降低，车轮恢复旋转；同时油泵电机启动，将储油罐中的制动油泵回到制动总泵油缸。此时速度传感器检测到车轮抱死的信号已经消失，于是控制单元又发出信号，使三状态电磁阀又回到压力保持的位置，总泵油缸又与各分泵接通，制动压力通过各分泵又重新施加于各制动盘上，车速又一次下降。如此周而复始，直到车速下降到某个下限值(车速太低，电磁感应速度传感器产生的电压过低导致检测不出车轮的角速度，所以在控制单元中设定有下限值)，控制单元使电磁阀处于导通状态，恢复汽车传统制动直至停车。待放松制动踏板后，各分泵油经电磁阀和单向旁通阀流回主缸，一个正常的制动过程到此结束。

通常ABS低速“顶脚”的故障现象有以下几点原因：

1．制动盘不平，主要引起制动踏板抖动；

2．轮速传感器线路接触不良，导致传感器信号不良；

3．传感器不良；

4．传感器与感应齿圈的间隙不正确；

5．感应齿圈的齿不良。

检查制动盘及传感器线路均正常，传感器的信号数值均能显示，且传感器与感应齿圈的位置是不能调整的。该车传感器感应齿圈与车轮轴承于一体，类似于上海别克新世纪ABS传感器轴承齿圈。对各轮的电磁阀工作状态显示进行分析，右前轮两个电磁阀动作频繁，说明ABS控制单元接收到右前轮的轮速信号过小或过大，其计算出的数值低于ABS控制单元内预设定的抱死临界值，故ABS控制单元向右前轮电磁阀发出信号，使右前轮制动状态频繁处于保持与回油的状态。用示波器检测右前轮的传感器信号发现，其波形不规则。不规则的传感器信号主要原因是传感器感应齿圈不良。

最后，更换右前轮轴承后，故障排除。