VIN：WBADD61090BR317938

故障现象：

车主反映车辆在启动后，仪表板的黄色ABS警告灯和ASC警告灯处于常亮状态，行驶时感觉动力欠佳，加速踏板踩到底，车速也难以提升。

故障诊断：

连接GTl原厂诊断仪进行控制模块自诊断，选择5系E39底盘，进入自诊断主菜单，快速扫描后，GTl显示多个控制模块有障信息储存。首先进入ASC5自动稳定(ABS)控制模块自诊断菜单，选择“专家模式”诊断功能，查询故障储存器，显示：

30 左后车轮转速信号

32 右前车轮转速信号

67 间歇性干扰

依次点击故障码内容，GTl显示该故障码所发生的频率、时间、次数、车速及当前性质等信息。3个故障码中只有30号的故障性质为“当前存在”。执行故障储存器清除功能，3个故障码均成功清除。退出该系统，进入EGS变速器控制模块自诊断菜单，查询故障储存器，显示：

38 左前车轮转速信号

39 右前车轮转速信号

105 发动机速度变速器装置

153 CAN DME负载

其中39号故障码为“当前存在”故障性质。执行故障储存器清除功能，4个故障码全部成功清除。退出该系统，进入DME发动机数字电子伺服控制模块自诊断菜单，查询的故障储存器，显示：

214，行驶速度信号DME未存储，但故障灯亮起，则检查变速器控制模块。

该故障码看来与EGS系统的105号故障内容有直接的联系，估计是由于DME未能收到来自EGS的车速信号而存储的故障信息。 执行清除故障储存器功能，214号故障码成功清除。准备进行路试，但车辆刚起步转了一个弯，ABS即再次点亮。继续进行自诊断，结果只剩下ASC系统中30号故障码，故障性质为“当前存在”。

举升起车辆，拆下4个车轮，检查ABS传感器状况，发现左前、右前、左后3个传感器线束的防护胶套均有不同程度的破损，里面信号线的环保线皮也因此而碎裂．更换这3个传感器，清除记忆性故障码，路试，故障完全消失，车辆加速良好，检修工作结束。

故障总结：

由于ASC系统故障，发动机和变速器系统进入故障保护状态，车辆的加速性受到影响。通过查询GTl文件资料库，可以对其工作原理做进一步的认识。点击”功能选择”按钮，选取“整车”→“底盘”→“自动稳定系统ASC”，，在众多子项目中，有“转速信号识别”和“车轮转速识别”两项内容。点击“车轮转速识别”，GTl显示4个ABS传感器与ABS／ASC控制模块的线路连接图以及系统的功能介绍。该车配置的是ASC5主动式稳定控制系统，与ABS功能合并在一起。系统突出的特点是：ABS转速传感器采用霍尔效应原理，通过磁场的变化产生交流电压，其频率变化用来衡量车速的高低。与被动式系统相反，发送信号的电子装置集成在ABS传感器中，因此采用的是双线制。在ABS传感器中，信号具有恒定的振幅，为0.75～2.5V的矩形波，可感知0～250km／h之间的车速。传感器的供电电压为7.6～8.4V，车轮转速信号经ABS传感器处理后，输出的信号为恒定振幅的矩形波，电压值在1～11V。因此，采用这种传感器的优点是多方面的，如抗干扰强、性能稳定、精确度高，可感知0km／h车速信号等等。

ASC系统能够对发动机的输出功率做出控制。通过对DME的发动机转速和节气门开度，以及当时行驶车速等参数处理，分析是否需要对动力做出调整。在发动机节气门体的后部，有一个(副)节气门位置传感器和一个由电机带动拉线的节气门阀板，ASC就是通过控制这个电机来调整发动机的进气量，达到牵引力防滑的目的。

继续点击“转速信号识别”单项，可以看到ASC系统是如何将车速信号传输到其他控制模块的。左前转速信号：由ABS／ASC控制模块的9针脚(黄／红线)，分别至EGS控制模块的38针脚，EDC电子减振控制模块的13针脚、导航控制模块的1针脚；右前转速信号：由ABS／ASC控制模块的42针脚(黄／白线)，分别至EGS控制模块的39针脚、LWR控制模块的24针脚、导航控制模块的3针脚；左后转速信号：由ABS／ASC控制模块的40针脚(棕／红线)，分别至A2仪表板的19针脚、EGS控制模块的40针脚；右后转速信号：由ABS／ASC控制模块的36针脚(黄／绿线)，分别至DME控制模块的15针脚、EGS控制模块的41针脚。由此可知，每个车轮的ABS信号均是相关控制模块车速数据的信号源，如变速器控制模块需要4个车轮的转速，而仪表板车速表的信号．则来自左后ABS传感器，当车速表失灵时，应该想到是否为左后ABS传感器故障。