在1996年左右生产的奔驰S600经常会出现一系列的ASR灯亮，然后加速不良的故障。每次出现这个故障的原因不一定相同，而且时有时无，使很多维修人员不知从何下手。下面介绍一下关于这个常见的ASR灯亮故障排除的经验。

当ASR灯亮时，在进入ASR控制系统后，会出现故障码30 CAN：没有接收到来自EFP N4／1的信息或EFP故障。下面先来了解一下其基本控制原理，如图所示。

当N4／1控制模块控制的五大部分中任何一部分出现故障，在ASR控制模块中都将出现“30 CAN”这个故障码。其中，1、2号控制线路出现故障将使得发动机ASR灯亮，并出现加速不良的故障，而且在奔驰S600故障中也是最常见的故障之一，故障发生较多，下面如一介绍。

故障码：“DK电机故障或线路故障”，ASR灯亮，加速不良故障。主要检查怠速控制电机，确定是左侧还是右侧电机的故障，确定后更换就可以，不用做任何的匹配工作，只要将故障码清除就可以了。

故障码：“怠速接触开关S29／3”，只有ASR灯亮，加速不良故障。原因为接触开关位置与前DK电机怠速位置不匹配所致。更换怠速接触开关，若不好，则将S29／3固定在打开位置，这时这个开关电阻值为固定的1000Ω不变化。

故障码：“启动闭锁和倒车灯开关S16／3”。这个故障一般为变速器挡位开关失效所致，ASR灯不会亮，也不会影响轿车工作，不过还是要及时更换挡位开关，否则时间长将使自动变速器发挡；冲击故障。

故障码：“制动灯开关或线路不良”，ASR灯和ABS灯同时亮，若线路良好情况下，更换制动灯开关就可以。