故障现象：

一辆风神蓝鸟轿车．每次行驶一段路程后，4个轮的制动便产生拖滞，运行的时间越长越严重，只要稍松加速踏板车辆便自动停驶。

故障诊断：

该车制动器为前后盘式并配备ABS和真空助力装置，接车后进行了路试，制动性能及ABS功能正常，车速低于10km／h或拆下一个轮速传感器后使之成为普通制动，四轮仍然拖滞，证明故障与ABS无关。进一步检查，制动踏板自由行程2mm，正常。前后轴不松旷，制动盘与摩擦片厚度符合技术标准且间隙适当，制动盘端面圆跳动为0.03mm，正常。制动管路没有凹扁并用压缩空气吹没有堵塞，拆检制动分泵的活塞及皮圈没有老化、变形、发胀、卡死现象。然后按照常规启动发动机，对制动系统进行放气时发现，4个轮的制动钳不能正常回位。怀疑制动总泵有问题，便更换了制动总泵和制动液，经路试故障依旧。

经检查，故障不在液压系统，可能与真空助力系统有关，首先对助力系统真空性能和密封进行了检查，先将发动机熄火，踩几次制动踏板，消除了助力器中的真空后，再踩下制动踏板使其处在制动状态，然后启动发动机，踩的制动踏板有明显下降趋势，说明真空助力器工作正常。再次启动发动机加速到中速后熄火，迅速抬起加速踏板，使进气歧管产生较高真空度，停顿90s后又快速踩下制动踏板，在助力器后部进气口处能听到”呼”的一声进气声，这说明真空系统的单向阀、膜片、真空阀及密封环性能良好。

在检修过程中发现，在发动机熄火时，一个人不费力气便能推动车辆，当发动机启动后需要三个人才能推动，拆掉真空助力器通往发动机进气歧管的真空管后制动解除。这种情况可能是空气阀关闭不严，虽对助力器进行过两项性能试验，这种实施制动试验空气阀是在开启状态进行的，并未测出其密封性。因为发动机启动后，不踩制动踏板时，真空阀开启，空气阀应关闭，A、B两腔真空度平衡，在膜片回位弹簧的作用下将膜片与推杆推回右侧便解除制动(真空助力示意图如图所示)。如果此时空气阀关闭不严，使空气渗入即空，A腔的真空度大于B腔，在压力差的作用下膜片与推杆自动向左侧移动而实施制动，从而造成制动拖滞。因当时未买到该助力器配件，更换真空助力器总成后故障排除。