故障现象：

一辆2003款三厢飞度轿皂行驶里程10000km，ABS故障警告灯亮，ABS功能失效。

故障诊断：

首先用广本专用诊断仪HDS进行故障码读取及数据流检测，故障码为1 5-01，内容为右后轮转速传感器断路或短路，再进入数据流观察数据，用人工转动两后轮，发现左后轮转速传感器有信号输出，右后轮转速传感器没有信号输出。从HDS读取的故障码及数据流上分析，有可能右后轮转速传感器损坏，传感器与ABS控制单元之间线束断路或短路，制动毂里的ABS转子与传感器之间气隙过大或转子齿损坏。飞度ABS转速传感器用传统的万用表很难测量其好坏，因它属于内部集成电路IC芯片的有源传感器，只能用示波器测量动态工作波形或从HDS诊断仪上看数据流才能判断好坏。决定先更换转速传感器，清除故障码，进行路试，当车辆开始行驶时，ABS系统故障灯再次报警。又用HDS进入数据流观察，右后轮没有信号输出。于是用万用表测量右后轮转速传感器与ABS控制单元25针插头之间线束，相关线束导通良好，说明故障不在线束。是不是制动毂里的转子齿损坏或与传感器之间间隙过大呢？拆下右后制动毂检查，待拆下制动毂时发现转子齿上都是制动摩擦片粉末，轮速传感器与转子齿之间气隙完全被制动摩擦片粉末所挡住，导致右后轮转速传感器无法拾取脉冲信号，引起ABS功能失效，并点亮故障警告灯。最后将转子齿上的制动摩擦片粉末用压缩空气吹净并清洗干净，调整转速传感器与转子齿间隙，装复后清除故障码，路试，故障排除。