故障现象：

在行驶的过程中，仪表上黄色的ASR灯间歇性点亮，同时车辆动力性明显下降。

故障诊断：

对于此类电控系统故障排查，最有效的方法是先进行自诊断。使用诊断仪，连接车辆38针诊断座，选择W140底盘牵引力防滑系统，查得故障码含义为”CAN总线与EA／CC／ISC控制模块之间通讯中断。清除故障码后，ASR灯随即正常熄灭。由于EA／CC／ISC控制模块同时参与牵引力防滑、定速巡航及发动机怠速的控制，因此有必要查询发动机系统状况，结果显示LH系统无故障码。试车ASR灯不再点亮，说明故障症状并不是很明显，建议车主先提车使用。

一个星期后该车再次因同样故障返厂，查询ASR系统，依然为CAN总线问题。于是在发动机舱左侧找到ASR控制模块，它是与ADC、EGA等控制模块并插在电控单元储存盒中，拔出ASR控制模块，可看到其中有两个独立的针脚，即CAN数据线，它应与其他控制模块的CAN线并联在一起，为此将其他控制模块拔下，测量线束端插座CAN针脚连接状况，各控制模块连接均良好。继续检查ASR控制模块，目视未发现异常点。检修至此，开始怀疑是ASR+控制模块本身间歇性故障，但却找不到充分的证据更换它。

从车辆配置情况来看，该车为右舵车款，采用12缸V型发动机，其中左列进气歧管安装的是主电子节气门(DK电机)，且该节气门轴与加速踏板采用机械拉杆连接；而右列进气歧管安装的是副电子节气门，完全由控制模块进行控制。根据以往维修经验，W140底盘的DK电机是故障率较高的元件，这是因为某些车型的DK电机采用的是环保线，当线皮氧化脱落后，便会造成DK电机损坏。通过检查，发现本车的两组DK电机线束均完好无损，而DK电机的工作状态也可以通过LH发动机数据流看到，且系统无故障码显示，因此也没有充分的证据怀疑DK电机存在问题。

随着检修工作的深入，认为关键还是在于如何理解CAN总线通信故障产生的原因。首先，DK电机是由EA／CC／ISC控制模块驱动的，当牵引力防滑系统需要通过DK电机对发动机扭矩输出作出调整时，是通过CAN总线将命令传至EA／CC／ISC控制模块，然后再对DK电机进行控制。另外，我们还注意到两个相关信息：一是当ASR灯异常点亮时，仪表上黄色的ABS灯却是熄灭的，这说明ASR故障并非如车轮转速传感器之类的问题引发的，或者说ASR与ABS之间是有明确的功能定义的，同时这也能帮助缩小故障范围：二是车主反映，行驶在较颠簸的路面，或开启冷气空调的状况下，ASR灯容易点亮，但已经检查了线束连接确实是良好的。总而言之，让人感觉正确的答案并不深奥，但却又有些无从下手。

看来还是要根据系统工作原理，对重要元件进行彻底检查。先将副DK电机拆下，打开护盖，可以看到电机通过一个中间轴齿轮，与节气门轴齿轮联动，由于潮湿，中间轴齿轮与轴之间沾有锈迹，用手转动齿轮，却无法搬动节气门轴，这说明中间轴齿轮与轴之间有卡滞现象。用去锈水处理后装复。接着拆检主DK电机，没有发现异常点。至此，有理由相信，ASR灯亮与副DK电机中间轴齿轮卡滞有直接关系，车工提车后反映故障不再出现。

故障总结：

对奔驰系统中CAN总线故障的理解，可能需要更开阔的思路。线路本身是一方面．同时还需要考虑到所传输的信息反馈问题。如本例中的副DK电机卡滞问题，会使实际的节气门角度不能达到预期的精确角度，而这一角度是通过CAN总线在ASR系统与发动机系统进行传输，因此，ASR控制模块会存储有关CAN信息的故障码，而具体的问题所在，确实需要维修人员去进一步的检测才能得到结果。