一辆W220底盘的奔驰S430轿车ESP警告灯不正常闪烁，进厂维修。车主反映，此车实际上是一辆右舵车，在接手之前被改成了左舵车，其他方面都正常，只是在车辆行驶到40～50km／h的时候ESP系统警告灯就闪烁，同时能感觉到ABS泵在运转，有工作的声音，车速慢下来后又正常，再加速也跑不快，仍然会闪烁。反复几次后，ESP警告灯持续亮起，同时中央的显示屏上也提示ESP故障。该车已经在其他修理厂检查并维修过，更换了一个转向角度传感器，问题没有任何好转。

根据车主所说的情况，因为是改舵车，线路方面出问题的可能性较大，转向角度传感器的故障码并不一定是真实的故障，车主毕竟没有专业知识，所做的描述也未必准确，所以决定按照常规的检测步骤进行检测，连接STAR－DIAGNO－SIS进入车辆底盘系统选择ESP控制模块，读取故障码，内容仍然为转向角度传感器未初始化，按照正常的初始化方法：阵转向盘向左转到死点，再向右转到死点，然后回到中间位置，但是故障码仍然是当前故障，无法消除，反复做几次初始化后，ESP故障指示消失，故障码变为存储故障，消除后没有故障存储。

进行路试，只行驶了几百米后，故障再次出现。回厂后连接诊断仪重新检测，故障码仍然是转向角度传感器未初始化，当前故障。为了检验转向角度传感器是否真的有问题，进入数据流检测当前传感器的实际值，将转向盘打正后读到的实际值竟然是-30°，难道真的是新换的传感器也有问题？出于稳妥起见，继续对转向角度传感器进行检查，将转向盘打到零度后，不管车轮所处的方向，向左右打到死点，向两个方向打转向盘的量是一样的，显示在诊断仪器中左右转向角度也是一样的，也就是说转向角度的对中初始化并没有问题，这时候忽然想到如果把方向打正再向左右打方向，那么向左右打的量肯定是不同的，而且相差较大，原来问题在这里，在正舵时向左右打方向的量不同，导致转向角度传感器初始化后零点并不在转向盘打正的位置，而是在偏左的位置，进一步分析后终于明白为什么会出现这种奇怪的ESP故障。

转向盘进行初始化后，零位是在正方向偏左的位置，这时候转向盘打正行驶(车轮也是正前方向的)，实际上转向角度传感器的实际值是-30°左右，那么ESP控制模块认为现在车辆在向左转向，对应的有一个靠车速和转向角度计算得出的标准横向加速度和偏转率，而实际上两个传感器采集到的实际值都几乎为零变化，在正常运行的车辆中出现转向不足时就是这种情况，所以ESP控制模块认为现在车辆处于转向不足状态，对车辆的左后轮进行制动，对转向不足进行修正，同时ESP系统工作灯闪烁提示车主车辆处于安全临界状态，所以才会出现上述的车辆正常行驶，却不正常制动并伴有ESP灯闪烁的奇怪现象。

那么，故障肯定是出在轮胎定位或转向机定位上，检查后发现，转向机的左右转向拉杆在正方向的时候伸出的长度差别很大，左边的伸出的多，右边的伸出的少，所以向左右打方向的角度自然不同，原来转向机的万向节与转向柱的万向节连接位置不对，万向节已经被改过，断开万向节，将转向机调节于中间位置并将转向盘打正后连接好，此时，车轮是向左歪的，最后经过四轮定位调整，所有数据正常后试车，故障消失，诊断仪检测没有故障码，实际值正常，至此问题终于彻底解决。

故障总结：

在这个问题的解决过程中，有几个关键点的忽略导致了诊断过程的延长：第一，在第一次清除故障码后没有查看实际值，没有发现转向角度的异常；第二，在试车过程中由于多数情况是直线行驶．没有发现左右舵量的差异；第三，凭经验认为故障多应出在电气元件及电路上，而实际上有一些机械方面的问题也应该非常重视。

这个问题仍然是修理人员的不正常操作导致的疑难杂症，所以作为修理人员应该提高自身素质，严格按照标准的操作规程来维修，不能马虎和敷衍了事，否则真是害人害己。