一辆长安之星SC6350乘用|车，装有ABS。驾驶人反映该车制|动不良，紧急制动时有强烈的“嘎嘎”声。维修人员检查了制动主缸、制动轮缸和车轮制动器等，都没发现问题。

笔者承修该车后首先试车验证故障现象。发现当车速达到：60km／h紧急制动时，底盘有“嘎嘎”的声音，乘用车发撞严重，同时感觉制动踏板顶脚严重。试了几次都是这样。

带有ABS的车辆，在一定车速条件下紧急制动时其制动踏板也会顶脚，但不会如此严重。造成紧急制动时制动踏板顶脚严重的原因有2方面，有常规制动装置方面的问题，如制动盘翘曲，制动轮缸把作用力通过制动液回传到制动踏板；另一个方面就是ABS本身。接着判断是常规制动部分还是ABS的问题。拔下ABS继电器路试，结果乘用车在紧急制动时制动踏板顶脚现象消失，也没有发撞现象。再装上ABS继电器试验，上述故障又出现了。很明显故障出在ABS。

从ABS工作原理分析，汽车在紧急制动过程中，ABS油压都经过一个增压、恒压和卸压的过程。此故障关键在于卸压过程。此时ABS电磁阀处于各制动轮缸向贮油罐回油状态，ABS液压泵这时应启动，将贮液罐中的制动液加压，克服制动踏板的压力后送回到制动主缸，而此时制动主缸和制动轮缸之间的通道已被ABS电磁阀切断，制动液压力通过制动主缸反应到驾驶人的脚上。正常情况下，这个过程很短，驾驶人刚有轻微的感觉时，ABS ECU已经命令ABS电磁阀回到导通的位置，使制动主缸与各制动轮缸接通。当有故障时，这个过程被延长了，ABS电磁阀延迟了到导通状态的时间，制动主缸和各制动轮缸处于切断状态，而ABS液压泵也处于超常工作状态，制动液压力就施加在制动踏板上，于是出现制动踏板顶脚的现象。由于该时间的延长，使车轮失去制动力的时间延长了，乘用车的制动性能变差。同时由于制动力时断时续，就出现了制动发撞，发出了“嘎嘎”声的情况。

这个时间为什么会被延长呢?查看ABS故障指示灯，不亮。ABS电磁阀和ABS液压泵的动作都由ABS ECU控制的，ABS ECU向ABS电磁阀发出了一个失真的增加了宽度的脉冲信号，延长了ABS液压泵和ABS电磁阀的工作时间。这个信号受轮速传感器的控制，所以先检查轮速传感器，没发现问题。经过分析认为，因为ABS故障指示灯不亮，所以排除了其短路和断路的情况。轮速传感器即使有故障也不会产生使ABS ECU输出较宽的脉冲信号而导致产生制动踏板顶脚现象，只能造成ECU由于感知不到轮迷信号而切断ABS的动作，由此断定只有ABS ECU本身损坏这一种可能了。

换上新的ABS ECU后，装上ABS继电器试车，上述故障排除。