车型：2001年宝马：728iL
故障现象：
仪表板上的ABS、DSC和制动警告灯常亮。
在仪表板左下方旁边找到OBD-Ⅱ6PIN诊断座，正确连接车博仕故障诊断仪。打开点火开关，选择宝马车系中的E38底盘，进行ABS/DSC系统故障检测。选择读取故障码功能：车博仕主机显示故障码1：5C：压力传感器测试，故障性质：不可靠。执行清除故障码功能，显示系统正常。
重新启动发动机，再次读取故障码时，显示系统正常。进行路试时，车速在40km／h时仪表上的ABS、DSC和制动警告灯点亮。故障码还是：5C：压力传感器测试，故障性质：不可靠。
出现此故障码可能有以下原因：制动液液面过低；制动管路有空气；压力传感器故障；马达泵故障。
1．经询问得知，此车一直都很好，近期下雨，出现了此故障。经观察，制动液液面在标准范围，排除制动管路有空气的可能性。
2． 检查压力传感器。
启动发动机，仪器进入数据流功能，测试结果如下：
⑴ 制动灯开关：关，制动时显示开
⑵ 制动液液面：正常
⑶ 手刹开关：拉紧；
⑷ 制动压力：0，制动时40bar。
数据流看上去是正常的。
没有诊断出故障原因，但是维修人员依据经验，更换了制动压力传感器和ABS/DSC控制单元（此装置经常损坏，所以认为此装置有故障）。
更换完成后，对A B S/DSC控制单元重新编码和匹配转向角度。进行路试时，ABS、DSC和制动警告灯灭，刹车也正常了。但是，车速达到80km／h的时候．猛制动时，ABS、DSC和制动警告灯又点亮了。故障代码：5C：压力传感器测试，故障性质：不可靠，故障依旧。经查找资料得知此故障码存在的条件为：
车速大于30km/h；
发动机转速大于2000r/min；
发动机扭矩大于100N•M；
制动力小于80bar（1bar = 105Pa），否则，故障为预增压泵。
难道是预增压泵有故障？重新连接仪器，进入元件测试功能，测试项目为：
1．回油泵，激活时动作10s，运转顺畅。
2．预增压泵，激活时动作6s，但只听到“咕”响一下，不灵活，发卡。
问题找到了，原来此车有2个马达泵，如图1、图2：
更换预增压泵，故障排除。
维修总结：
由于预增压泵运转不灵活，因此导致制动压力不足，故障码显示为：压力传感器测试，故障性质：不可靠。丹以，维修时一定要正确理解故障码的含义和存储的条件，并且要对系统的构成和运转原理进行深入了解，不能凭经验更换零件，带来不必要的麻烦。
