故障现象

一汽——大众生产的奥迪A6轿车，装有博世电控四轮防抱死制动系统（ABS）。使用中，仪表板上的ABS故障指示灯点亮，此时踩制动，地面上有明显的拖痕。

奥迪A6装备的博世电控四轮防抱死制动系统ABS由传感器（轮速传感器）、微电脑（ABS控制单元和执行元件）和液压单元三大部分组成。

轮速传感器为电磁式传感器，每个车轮处各装一个，共四个，为ABS控制单元提供各车轮的轮速信号，前、后轮的齿形转子分别与制动盘安装在一起，当车轮滚动时，齿形转子切割轮速传感器的磁场，产生随着轮速变化而变化的交流电压信号，此信号即为ABS控制单元的输入信号。

ABS控制单元安装在左后座椅下，其功能是接收各轮速信号，经处理后向执行元件发出驱动信号，并随时监控轮速传感器的工作状态。若轮速传感器的失效或提供信号不可靠，则作为故障信息存储于ABS控制单元的存储器中，以便维修时查询，同时接通仪表板中的ABS故障指示灯，并关闭ABS制动系统。

执行元件包括电磁液压阀、回流泵、降压器、电磁液压阀继电器、回流泵继电器等，这些部件均装在液压单元内。其功能是当接到ABS控制单元发出的驱动信号后，电磁液压阀继电器及回流泵继电器吸合，电磁液压阀及回流泵通电开始工作。

如图所示，踏下制动踏板时，制动液进入电磁液压阀，并进入车轮制动器液压缸，制动器起作用，使汽车迅速减速，车轮开始边滚边滑并趋于抱死状态。当控制单元接收到各轮速传感器传来的相当于滑移率在8～3 5％之间的信号时，ABS控制单元给电磁液压阀通一小电流，使电磁液压阀上移，关闭制动液通道，此时制动液压力保持不变。当ABS控制单元接到某一转速传感器传来的相当于滑移率超过35％的信号时，ABS控制单元为电磁液压阀通以较大电流，使电磁液压阀继续上移，并打开制动液回流通道，部分制动液回流进入回流泵及降压器。回流泵工作将制动液输入制动主管路，以平衡因制动踏板力增加带来的制动压力上升。回流泵工作压力在22～25MPa，这时驾驶员脚上有制动踏板反弹的感觉。当车速因制动压力减小而上升时，ABS控制单元发出断电信号，电磁液压阀阀体在弹簧力的作用下下移，制动管路接通，制动液压力又增大。如此反复，直至停车。

制动过程中，电磁液压阀在ABS控制单元的控制下，以10次/s左右的频率调整制动力。所以不管驾驶员施加的制动踏板力有多大，车轮制动力都可以在ABS系统控制下自动调节，从而使汽车在各种路面上都具有良好的制动稳定性。

故障诊断与排除

根据故障现象，可知ABS控制单元的故障自诊断功能已经监测到ABS系统的故障，所以首先利用故障检测仪V. A. G1551或V. A. G1552读取ABS系统的故障代码。表中所示为奥迪A6 ABS系统的故障代码表。经故障查询读出故障代码为“00285”，查表可知为右前轮轮速传感器故障。将车辆举起，在转动右前轮的同时，用示波器检查右前轮转速传感器的输出电压信号，发现有缺齿波形。拆检发现右前轮速传感器转子上有一齿已断裂掉下。更换该传感器，清除故障代码后，故障排除。