故障现象：

一辆奥迪A6L车，电子驻车系统挂挡并加油起步时自动解除驻车制动的功能消失。

解决方案：

该车电动驻车和手制动控制电脑U540通过车身CAN总线与J104制动器电脑、U220发动机电脑、J393舒适系统、J285仪表系统、J217自动变速器电脑、J234气囊电脑等相连。从中获得制动压力、制动开关、发动机转速、油门踏板位置、驻车时间、所挂挡位、安全带锁扣等参数信息，并以此作为各种功能执行的前提。而驻车制动自动解除功能的前提条件则是：系好安全带、踩刹车挂入前进或倒车挡、然后加油起步。维修中最常见的就是未系安全带造成此功能失效。