故障现象：

奔驰S350仪表显示“ESP故障”、“BAS故障”

故障原因：

系统内的电子部件故障或线束故障。由于该线束经过雨刷控制臂下方，长时间之后导致线束磨损。

故障排除：

1．按照DAS对故障码进行诊断，如果故障仍不能解决，按照图1检查雨刷臂下边的线束。

2．如果发现线束已破损，对线束进行维修后将线束稍稍绕过雨刷动作的地方，将其固定好。