故障现象：

科帕奇行驶17039km，客户反映四驱故障灯和ABS故障灯亮。

检测分析：

启动发动机后，发现仪表板上的两个故障灯在系统自检后都正常熄灭了，联接TECH2后检查，发现电控制动控制模块（EBCM）中有一个故障代码：C0040右前轮速传感器电路不稳定；后轮驱动模块（RDM）有一个故障代码：C0561系统关闭信息已储存。两个故障代码都是历史故障。

根据经验判断，故障原因很可能是插头接触不良所引起的偶发性故障。

排除方法：

用导电胶处理EBCM和RDM模块插头后，故障排除。