新款奥迪A6L轿车装备了电子机械式驻车制动系统（EPB），它用电子按键取代了传统的驻车制动手柄，常规的更换制动摩擦片的方法已经不再适用（甚至不能拆下该车的制动摩擦片），必须使用具有CAN功能的诊断仪参与维修。如果采用手工方式更换电子驻车制动系统的摩擦片，有可能损坏制动钳内的机械装置。

⑴ EPB制动摩擦片的拆卸步骤

① 升举汽车，拆下车轮；

② 关闭点火开关，将金奔腾CS-528诊断仪与汽车的诊断座相连接；

③ 接通点火开关，松开驻车制动器，在诊断仪的奥迪A6L菜单中选择地址码“53”（驻车制动器）；

④ 查询故障记忆，排除故障，清除故障码；

⑤ 选择功能“04”（基本设定），输入通道号“007”，按确认键，复位活塞，分离制动盘和摩擦片；

⑥ 关闭点火开关，用一个十字槽螺钉固定制动盘，固定住导向销，从制动钳体上拧下固定螺钉；

⑦ 将制动钳放置在一侧（或挂在构件上）。取出摩擦片，取出导向夹（专用工具）。

拆卸时请注意两点：一是取下摩擦片前，应在摩擦片上做记号，以便按原位装复，否则制动效果可能不均衡。二是不允许脱开伺服电机或制动系统的插头。

⑵ EPB制动摩擦片的安装步骤

① 安装摩擦片止动弹簧；

② 安装制动摩擦片；

③ 用新的自锁式螺栓固定制动钳体（修理套件中有4个必须更换的自锁式六角螺栓）；

④ 接通点火开关，松开驻车制动器，选择地址码“53”（驻车制动器）；

⑤ 查询故障记忆，排除故障，清除故障码；

⑥ 选择功能“04”（基本设定），输入通道号“006”，按确认键，复位活塞；

⑦ 安装车轮，检查制动液液位，必要时添加；

⑧ 进行路试，检查驻车制动的效果。

⑶ EPB不能自动解除制动的处理

装备电子驻车制动系统（EPB）的奥迪A6L轿车，在挂挡并加油起步时，有时出现电子驻车制动器不能自动解除的现象。该车驻车制动电控单元（J540）通过车身CAN总线与发动机控制单元、自动变速器控制单元（J217）、舒适系统控制单元（J393）、仪表系统控制单元（J285）、安全气囊控制单元（J234）等联网，从中获得发动机转速、加速踏板位置、所挂挡位、制动开关、安全带锁扣等信息，作为执行该功能的依据。

电子驻车制动器自动解除的前提条件是：系好安全带、踩住制动踏板、挂入前进挡或倒挡，然后加油起步。如果这些条件未满足，J540将不执行驻车制动器的自动解除功能。因此，如果电子驻车制动器的自动解除功能失效，应当检查乘员是否系好了安全带。在现实中，往往是由于这一原因引起EPB不能自动解除。