内轮差，是指车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。对于铰接式公交车，则是前车的内前轮与后车的内后轮转弯半径之差。由此可见，车身长则轴距长，内轮差也会随之增大，尤其是铰接式客车的内轮差的增量更加明显。

由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。如果在行车中只注意前轮通过而忘记内轮差带来的后轮轨迹偏移，就可能造成后内轮与路人或其他物体碰撞，甚至造成后轮驶出路面等事故，危及其他车辆、行人的安全。

公交车车体较长，拐弯时内后轮通过的轨迹半径更小，也就是说更靠近转弯的圆弧中心，即占用了更多靠近圆心方向的空间。

如图所示，公交车辆在右行转弯时，在车身右侧所形成的“内轮差”极易将进入或者静止停靠在红色区域内的车辆及行人剐蹭。

公交等车身较长的车辆转弯时，前车身通过后，后车身一定会随内轮差向内偏移，并且该空间极易形成驾驶员的“视觉盲区”。当其他车辆或行人进入内轮的“视觉盲区”范围后，极可能由此造成交通事故。12月26日，沈阳发生一起一名5岁男童因公交车驾驶员和行人对内轮差估计不足，不幸被转弯车辆卷入后车轮而碾压致死的事故。

车辆静止状态下，驾驶员双眼的视野范围约210°；40km/h，双眼的视野范围约100°；70km/h，双眼的视野范围约65°；100km/h，双眼的视野范围约40°．．．．．．由此可以看出，驾驶员的视野与车速成反比，也就是说，驾驶员的视野范围随车速增加而逐渐变小。而对内轮差，则是通过倒车镜来观察，存在的盲区和视觉误差更大。

如何避免因“内轮差”导致的交通事故？一是在路口转弯时减慢速度；二是对“内轮差”有充分的估计，尽量使转弯半径更大一些；三是沿正常轨迹行驶，切忌走“捷径”；四是留意相邻车道的路况，在确保安全的情况下缓慢通过。

行人和机动车辆一定要尽量远离公交车等大型车辆，尽量不要超车。绿灯时，机动车辆或行人不要抢先超过正在转弯的公交车，更不要在等红灯时进入车道或超越斑马线停靠。