故障现象：

一辆捷达装配BJG发动机，行驶里程49000km。当车辆低速行驶时，转动方向盘并轻踩刹车时，车辆左前方会发出有规律的“哒哒”声。

故障诊断与排除：

举升车辆，检查左侧悬挂、半轴、刹车等部件，未发现异常。再次试车，仔细聆听，发现异响来自ABS泵附近。将ABS泵插头拔掉，响声不再出现。判定响声是由ABS系统发出的。

试车过程中发现ABS故障灯偶尔也会点亮，ABS控制单元中存储有故障码00287，含义为右后速度传感器（G44）信号超范围。读取ABS系统数据块中各车轮的转速，发现在轻踩刹车时右后轮的转速与其它三个车轮的转速相差很大：10km/h、10km/h、10km/h、70km/h。

拆下右后轮进行检查，发现右后轮速传感器与靶轮之间有轻微干涉，导致右后轮发出错误的轮速信号，ABS控制单元收到此错误信号后，ABS系统开始工作，此时出现的响声为ABS系统中电磁阀工作的声音。

调整后轮ABS传感器与靶轮的间隙，试车系统恢复正常，故障排除。