故障现象 一辆行驶里程约为15.8万km的东风日产蓝鸟四代EQ7200-D轿车，客户反映踩第一脚制动踏板时，制动踏板高度低，制动发软，制动力不足，紧接再踩一次制动踏板，轿车制动效能才恢复正常。
故障诊断 接车后试车。在车速为30km/h行驶时慢踩制动踏板，制动踏板的行程长，感觉制动踏板发软，制动力不足，紧接再踩一次制动踏板，制动踏板高度上升。在车辆静止状态下，发动机运转或停止时慢踩制动踏板，也能试出制动踏板行程长。
根据上述故障现象判断可能是制动系统有渗漏或有空气。检查制动液液位，正常；检查制动主缸、制动钳、制动管道，无泄漏；检查制动摩擦片接触面，正常（一般制动盘表面不平时，更换新制动摩擦片后，制动盘和制动摩擦片的接触面小会引起制动发软的故障）；对制动系统排空气，但是经过排气后，制动踏板踩下时仍然发软且高度很低，故障没有好转。根据上述检测结果分析，该故障可能是由制动主缸、ABS泵或比例阀内部泄压引起的。
如图1所示，把位置1、位置2、位置3用堵头将出油口堵上，对制动系统进行逐段排气。将制动主缸出油口堵上（位置1），排气后踩制动踏板，制动踏板高度正常，说明制动主缸正常；当把ABS的4个输出口全堵上（位置2），排气后踩制动踏板，制动踏板高度低，制动踏板软，就此判断为ABS泵内部泄压。
故障排除 更换ABS泵后试车，故障排除。
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蓝鸟四代EQ7200-D轿车制动系统排气方法
特别提醒：排气时要注意制动钳放气阀阀口的方向，正常阀口应朝上，如更换过制动钳，可能会将制动钳左右装反，这样放气阀阀口便会朝下，会导致空气无法排尽。排气方法如下。
- 在右后制动钳放气阀上接上乙稀管。
- 将制动踏板踩到底4次～5次，保持制动踏板处于踩下状态。
- 打开右后制动钳放气阀，排除空气，然后迅速拧紧放气阀。
- 重复步骤⑵和⑶，直到排除制动系统中的所有空气，拧紧放气阀至规定扭矩（7Nm～9 Nm）。
- 重复步骤⑴至⑷，按下述次序对各轮制动钳放气：右后→左前→左后→右前。
