故障现象  一辆2010年生产的青年JNP6105T客车，行驶里程约为15万km。该车在进行二级维护后，ABS故障灯常亮，路试ABS不工作。
    
故障诊断  青年JNP6105T客车采用气压制动式ABS。踩住制动踏板，接通点火开关，能先后听到4声排气阀的排气声，而ABS故障灯常亮。青年客车装用的ABS来源于多个生产厂家，具有不同的特点、性能及故障自诊断方法。打开车辆右后部行李舱，找到ABS控制器，型号为RL144-1。查看说明书得知，正常情况下，接通点火开关，ABS故障灯连续亮3s后熄灭；若ABS出现故障，ABS在自检后会通过ABS故障灯进行闪码，ABS功能自动关闭，车辆只有常规制动。另外，若ABS控制器存有多个故障闪码，先提示一个故障闪码，待此故障排除后，再提示下一个故障闪码。
    
接通点火开关，ABS故障灯连续亮3s后熄灭，接着出现3次快闪，间隔几秒后又出现3次快闪，由此可知故障闪码为3-3。由于手上缺乏RL144-1 ABS的技术资料，维修人员从网上搜索并整理出RL144-1 ABS的故障闪码表（表1）。由表1可知，故障闪码3-3的含义为右后轮轮速传感器信号弱。用万用表测量4个轮速传感器的电阻，均约为1110Ω，正常。脱开各轮速传感器导线连接器，分别顶空各轮胎并用同等力度旋转轮胎，同时用万用表交流电压档测量各轮速传感器输出电压。右后轮、左后轮、右前轮和左前轮的轮速传感器输出电压分别为0.2V、1.55V、0.5V、1.2V。由测量结果可知，右后轮和右前轮的轮速传感器输出电压过低。
    
故障排除  用工具慢慢推动各轮速传感器，使其与齿圈接触（转动轮胎有摩擦声），然后再拔出少许。重新调整各轮速传感器与齿圈的间隙后，再次测量4个轮速传感器输出电压，均在2V以上。连接各轮速传感器导线连接器后路试，ABS故障灯依旧常亮。停车脱开ABS控制器上的2个导线连接器，等待1 min后装复并重新路试，ABS故障灯熄灭，ABS可正常工作，故障排除。

故障分析  该车因二级维护不当，使轮速传感器与齿圈的间隙过大，造成轮速传感器输出电压信号失真，从而导致ABS故障。汽车ABS生产厂家众多，在故障诊断过程中，首先要确定ABS型号，然后读取故障闪码，最后根据故障闪码的含义进行故障排除。在缺乏维修资料的情况下，可在网上搜索需要的维修资料。采用万用表测量各轮速传感器的电阻和输出电压，对于排除轮速传感器损坏或其位置改变引起输出信号弱的故障很有效。另外，在故障排除的最后，不要忘记对ABS控制器进行故障闪码清除。
 
 
表1 RL144-1 ABS的故障闪码表
 

故障闪码	故障描述	维修指南
4-1	右前轮轮速传感器及相关线路故障	检查传感器线束有无破损；检查相关线路是否发生短路或断路；检查传感器输出电压是否正常。
4-2	左前轮轮速传感器及相关线路故障
4-3	右后轮轮速传感器及相关线路故障
4-4	左后轮轮速传感器及相关线路故障
3-1	右前轮轮速传感器信号弱	检查传感器安装位置；检查传感器与齿圈的间隙，检查轴承和齿圈的偏摆情况。
3-2	左前轮轮速传感器信号弱
3-3	右后轮轮速传感器信号弱
3-4	左后轮轮速传感器信号弱
2-1	右前轮气压调节器电路故障	检查气压调节器线束有无破损；检查进、排气阀线圈是否短路或断路。
2-2	左前轮气压调节器电路故障
2-3	右后轮气压调节器电路故障
2-4	左后轮气压调节器电路故障
8-1～8	ABS控制器故障	更换ABS控制器。
ABS故障灯未亮	电源熔丝或ABS故障灯电路存在故障	检查电源、熔丝及相关线路。