故障现象
一辆2012年4月购买的斯柯达昊锐1.8T轿车（VIN为LSVCE23TC20*****，采用09G自动变速器和CEA发动机），行驶里程约500km，出现仪表盘上的ABS、防滑和胎压警告灯常亮的现象。
 
故障诊断
首先连接VASS5051B查询车辆控制单元中的故障信息，除了多个控制单元中储存有关于断过电后的故障代码之外，在03—电子制动系统里储存有4个故障代码，分别为：01279——纵向加速传感器（G251）没有进行基本设定/匹配或基本设定/匹配不正确；04135——制动压力传感器1（G201）没有进行基本设定/匹配或基本设定/匹配不正确；00778——转向角传感器（G85）没有进行基本设定/匹配或基本设定/匹配不正确；01423——横向加速传感器（G200）没有进行基本设定/匹配或者基本设定/匹配不正确。接着检查ABS熔丝，未发现异常；检查ABS泵线束连接器，也没发现连接器连接松动、接触不良的现象。分析故障代码的内容，4个故障代码都提示基本设定/匹配未做，或做的不正确，而且故障代码无法清除。再进入引导性功能查询，显示此故障需要进行设定，不过无法利用VAS5051B进行设定。虽然在VAS5051B的引导性功能里无法进行匹配，但可以查到具体的匹配方法。具体的设定/匹配方法如下。
 
（1）转向角传感器（G85）基本设定必须满足的条件是：电子制动控制单元（J104）必须进行正确编码；车辆处于静止状态；车辆识别号在驱动总线是现有的；转向角传感器、仪表和电子转向柱控制单元的软、硬件必须是互相匹配的。
 
转向角传感器进行基本设定方法是：接通点火开关，向左或向右转动转向盘至少30°然后再回正，一直到前轮处于直线、转向盘处于水平位置为止（偏差在±4.5°内）；连接故障检测仪在车辆自诊断中进行03—电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，然后选择基本设定选项，输入“060”进行激活（为了转向角传感器初始化最终有效，必须进行一个短程的直线行驶，知道ESP/ASR指示灯熄灭）。
 
（2）制动压力传感器1（G201）基本设定步骤为：连接故障检测仪，进入03—电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，然后选择基本设定选项，输入“006”进行激活（注意，在更换液压单元N55、J104及制动压力传感器时，必须进行该项基本设定）。
 
（3）横向加速度传感器（G200）基本设定步骤为：连接故障检测仪，进入03—电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输入“063”进行激活（注意：在更换液压单元N55、J104及ESP传感器总成G419后，必须进行该基本设定）。
 
（4）纵向加速度传感器（G251）基本设定步骤为：连接故障检测仪，进入03—电子制动系统，输入“40168”进行编码；返回到03界面，选择基本设定选项，输入“069”进行激活。
 
经过分析认为，因为该车是新车可能是其在停放的过程中曾长期断开蓄电池负极电缆，导致了ABS控制单元中自动更改了传感器的设定值，当重新接通电源后便在ABS控制单元中记忆了各种传感器未正确设定的故障代码。
 
故障排除
按照上述方法，对相关传感器进行重新设定后试车，故障排除。