故障现象：
一辆奥迪C6，累计行驶120000km，客户报修车辆起步加速时耸车。
 
故障诊断与排除：
试车发现故障现象确实存在，根据故障现象初步判断是输入轴故障。用电脑检测为发现01、02、03内有故障记忆，耸车是检查发动机失火数据块正常。着重检查变速器，读取输入轴数据块12组不正常，客户表示此变速器在外大修过，后在拆检输入轴时发现此输入轴型号不对，怀疑变速器没修好，为安全起见更换变速器总成后试车，鼓掌依旧。怀疑是发动机有问题，更换点火线圈、火花塞、喷油嘴、压力传感器等无效。说明发动机及变速器都正常，于是怀疑是ABS系统介入了工作。检查制动灯开关的数据正常，检查四轮传感器的数据，发现四轮数据前两个传感器与后两个传感器转动频率有略微不同，更换轮胎及转速传感器无效，在拆检两前轮轴承时，发现轴承内磁圈内部拉伤，更换两前轮轴承后故障排除。