故障现象：
一辆奥迪A6L，累计行驶98km，客户报修在打开ACC开关时，仪表显示ACC和Audi Braking Guard不可用。
 
故障诊断与排除：
首先用专用诊断仪VAS6150B对地址码13距离控制单元进行诊断，系统报出故障为停用多次触发紧急制动，按照故障引导检查中提示“该功能适用于下面的故障存储记录”，反复出发紧急制动后停用YZ提示“如果在点火开关的一个接通/关闭循环内进行了两次紧急制动直至汽车停止，则会记录该故障”，引导提示“紧急制动由于多次接触而关闭，两个车距控制系统传感器（J428和J850）是否被冰雪、贴签、加装件等挡住”，读取和分析失调角度，ACC控制单元1（J428）的失调角度当前为-0.24°，ACC控制单元2（J850）的失调角度当前为-0.06°，YZ只有在高于一定的失调角度（大于0.8°）才需要进行调整。对J428及J850的ACC雷达校准需要使用专用工具VAS6430、VAG1995K、VAS6150B\VAS6190，校准显示匹配成功，引导退出故障无法清除。
 
在自诊断13自适应巡航控制进行基本设置，于多重触发紧急制动后再激活，在未启动菜单中点击“确认”，在状态菜单点击启动键，状态显示为已启动后返回重新读取故障，原故障由未静止变为偶发，清除故障。