故障现象：
一辆新款日产奇骏车（搭载VQ25DE发动机、CVT变速器和ESP电子稳定程序系统），仅行驶了100km，出现仪表盘上的ABS故障灯、SLIP故障灯和ESP OFF指示灯异常点亮的现象。
 
检查分析：
因为该车为一辆仅行驶了100km的准新车，线路部分出现故障的可能性应该不大。查阅该车的维修手册得知，该车转向角传感器与驾驶人侧安全气囊螺旋电缆组装在一起，改传感器检测驾驶人的转向操作量；位于中央控制台的横摆角速度传感器和G传感器用于判断转向不足或转向过度的状态，4个车轮分别安装有轮速传感器，ABS泵控制4个车轮的制动力，通过CAN通讯控制发动机动力输出，来改善车辆行驶稳定性。当ESP系统工作时，SLIP指示灯闪烁。ABS在紧急制动时启用，防止车轮抱死。接入日产专用故障检测仪进行检测，调得故障代码C1108——左前车轮传感器的信号与其他3个车轮的转速信号不匹配，而且故障代码无法清除。分析导致记忆该故障代码的原因，有：左前轮速传感器损坏；左前轮速传感器信号发生损坏；左前轮速传感器线路故障；有电气干扰；ABS控制单元故障。先检查相关熔丝，正常；接通点火开关，检查左前轮速传感器的供电电压，正常；检查左前轮速传感器与ABS控制单元线束导通情况，也正常；将左、右轮速传感器互换，发动机起动着机后上述故障灯依然点亮，再次调取故障代码，依旧为C1108。因故障代码无法清除，线路也无异常，更换ABS泵总成后起动发动机，仪表盘上所有故障灯全部熄灭。连接故障检测ABS，无故障代码存储。接着对该车进行路试，行驶了200m左右，仪表盘上的上述故障灯再次亮起，再次连接故障检测仪进行检测，调得的故障代码依旧为C1108。返厂后立即拆下左前轮轴承，发现其内部卡入一小石块，导致左前轮ABS信号发生器损坏。
 
排除方法：
更换左前轮轴承