问：熊老师您好！我接修的一辆丰田车，正常保养后电控系统调出横摆率G传感器0点消失的故障码且不能清除，试车没有任何故障现象，请问是什么原因造成的？如何排除这个故障？（安徽读者：成维力）
 
答：ECB(电子驻车制动系统)可以根据驾驶员的操作状态，通过传感器感应制动踏板行程，并在此基础上对4个车轮单独进行制动油压控制，协调控制油压制动系统和再生制动系统所产生的制动力，最大限度发挥再生制动力的作用，提高燃油效率。该系统含有横摆率G传感器，当ECB断电或维修之后，会失去横摆率G传感器的记忆学习值，所以需要重新学习并记忆，步骤如下：选择ABS系统；选择工作支持；选择横摆率G传感器0点消失；按开始按钮(注意指示灯亮，驻车挡状态下实施)；提示学习成功之后关闭钥匙并退出软件即可。