故障现象：
一辆2009年产一汽丰田锐志轿车，行驶里程14万km。用户反映该车防抱死制动系统故障灯亮。
 
检查分析：
维修人员检测防抱死制动控制单元，发现故障码为C0215——左后轮速转感应器信号缺失。检查轮速传感器，发现其状态良好，线束也无损坏。测量传感器的工作电压，正常；测量传感器阻值，也正常。路试中读取数据流，发现左后轮速数据始终为0。将左右2个右后轮的轮速传感器对调，试车发现仍然是左后轮数据始终为0。由此可见，问题出现在控制单元内部。
 
故障排除：
更换防抱死制动系统控制单元，试车确认故障排除。