故障现象：
一辆2010年产一汽车丰田RAV4运动型多功能车，车型为ACA33L，搭载2AZ发动机，行驶里程15万km。用户反映该车制动系统故障灯亮。
 
检查分析：
维修人员检测制动系统控制单元，没有发现当前的故障码，但在历史故障码中找到了C1415——左后轮速度传感器故障。观察定格数据流，发现此故障是在以11km/h行驶时记录的。检查发现此车加装GPS等附件，考虑到加装GPS有可能出现问题，与用户协商后拆除加装设备。
 
拆除后故障灯不再点亮，但一周后故障再次出现，读取故障码，还是左后轮速传感器故障。查阅维修资料，找到与其相关的连接器，然后依次对他们的导通性进行测量。测量发现XK1(A-2)端子和XK（B-1）端子之间始终小于1Ω,XK1(A-2)端子和XK1(B-2)端子之间始终大于10kΩ,XK1(A-2)端子车身搭铁始终大于10 kΩ或更大，XK1(A-1)端子和XK1(B-2)端子之间始终大于1Ω，XK1(A-1)端子和XK1(B-1)端子之间始终大于10KΩ,XK1(A-1)端子和车身搭铁始终大于10kΩ，说明线路正常。根据测量结果判断，可能是左后轮速传感器存在偶尔故障。
 
故障排除：
更换轮速传感器，并清洁后轮轴承的车速传感部件，多次回访用户，确认故障彻底排除。