故障现象：
2010生产的丰田RAV4 运动型多功能车，车型为ACA33L-ANPGKC，行驶里程76000km。客户报修车辆在行驶途中ABS和VSC警告灯点亮。
 
故障诊断与排除
(1)技师接修车辆后，连接IT-Ⅱ诊断仪，启动发动机，读取防滑控制系统故障码，显示“防滑控制系统无法进入”。扫描全车控制系统，在动力转向系统中，显示“U0129”故障码，含义为动力转向控制系统模块与制动控制系统模块失去通信，维修手册提示故障部位是CAN通信系统或防滑控制ECU。
 
(2)接着用IT-Ⅱ诊断仪进行CAN通信总线检查，在CAN通信总线在线ECU检查栏目中，未能显示刹车控制执行 ECU。根据以上信息初步分析故障原因有以下可能：①刹车控制执行 ECU连接器断路；②刹车控制执行 ECU无12V正极电源供应；③刹车控制执行 ECU电源(负极)搭铁不良；④刹车控制执行ECU内部CAN通信收发器故障。
 
(3)根据以上故障原因的初步判断，作如下相应检查：①断开蓄电池负极线，断开刹车控制执行 ECU连接器A67，测量连接器A67上25号端子(CANH)与连接器A67上14
号端子(CANL)之间的电阻值为61.2Ω(标准是54-69Ω)，表示刹车控制执行 ECU总线上的终端电阻值正常。②连接蓄电池负极线，点火开关“ON”状态，测量连接器A67上34号端子(IG1)与车身搭铁之间电压为12.3V，表示蓄电池供应给刹车控制执行 ECU正极电源正常。③点火开关OFF测量连接器A67上1号端子与车身搭铁之间电阻为无穷大。连接器A67上13号端子与车身搭铁之间的电阻也无穷大(标准电阻值都应小于1Ω)。这说明刹车控制执行ECU搭铁回路断路。
 
(4)根据防滑控制系统电路图，检查发现在左前挡泥板处的A2搭铁点上的刹车控制执行 ECU搭铁线断裂。经询问客户了解到不久前该车曾经发生过前部碰撞事故，可能造成了此搭铁线损伤，而在修理厂进行事故修复时又未检查发现，因此车辆经过行驶颠簸导致损伤搭铁线断裂，ABS和VSC警告灯点亮报警。重新焊接断裂的刹车控制执行 ECU搭铁线，再次测量连接器A67上1号端子与车身搭铁之间电阻小于1Ω，并用IT-Ⅱ诊断仪清除故障码，防滑控制系统恢复正常工作，故障排除。
 
维修小结
在现代车辆电子及电器系统中，蓄电池负极电缆，通过金属车身或悬架作为接搭铁，承担了用电设备的电流回路作用，并且保证了用电设备电源相对于一个共同的参考点有正极12V电压，可靠的搭铁也是总线网络系统各节点(ECU或传感器0能正常工作的必要条件。所以在分析判断电源电路故障时，不能忘记搭铁线作为电源负极的检查。