故障现象：
一辆2013年产北京现代全新胜达，配备ThetallGDI发动机和A6MF2型自动变速器，行驶里程1.3万km。用户反映该车在车速30 - 40km/h时，有时底盘会发出“咯、咯”的响声，但用户无法描述出异响的具体位置。
检查分析：
维修人员首先进行了试车，想判断异响来自何处，但是反复试车用户反映所描述的问题都没有出现。于是又用故障诊断仪GDS检查了各系统，均无故障码，读取数据流也没有什么异常。因故障无法重现，建议用户把车留在店里进行详细检查，但用户因有事用车所以先将车开走了。
2天后用户再次进店检查，但维修人员试车还是没能在线故障。后与用户深入沟通后得知，该异响类似于防抱死制动系统（ABS）工作时的声音，而且是在因保修更换了左前半轴后才出现此故障。为了验证是否为ABS泵发出的异响，于是邀请用户一同试车，并模拟故障现象。具体办法是，在空旷路段低速行驶时拉下电子驻车制动，迫使牵引力控制系统（TCS）工作，让用户辨别是不是这种声音。用户告知就是这种声音，于是确定异响正时ABS泵发出的。
后经反复试车故障终于重现了，并且维修人员确定故障是由于TCS系统非正常工作引起的，而非此前判断的ABS系统。TCS系统依靠4个轮速传感器探测到从动轮转速对于驱动轮（这是打滑的特征）时，就会发出一个信号，采取调整点火时间、减小节气门开度、降挡或制动车轮措施，从而使车轮不再打滑。
但是此时车辆行驶状态和路况肯定没有达到激活TCS系统的条件，为何它会工作呢？首先考虑的是信号异常，于是检查了4个轮速传感器，无异物、间隙正常，又使用GDS检测动态数据流，也没有发现轮速传感器信号异常或其他异常（图1）。故障排除再次陷入僵局。
此时忽然想起用户说是在更换完右前轴承后，才出现的此故障，于是我们就围绕半轴展开排查。拆卸右前轮速传感器后，借助手电从传感器安装孔内检查，终于发现了异常，原来半轴上的轮速传感器信号轮轻微受损（图2）。
故障排除：
更换右前半轴，反复试车，故障没有出现。一周后跟踪回访用户，确认故障彻底排除。
