故障现象：
一辆2013年产广汽丰田汉兰达2.7运动型多功能车，搭载3AR发动机，前轮驱动，行驶里程4万km，用户反映该车行驶中无论轻踩或中等力度踩制动踏板时，底盘发出“吭、坑”异响，不踩制动踏板时，一切正常。
检查分析：
维修人员试车，验证用户报修故障存在异响与车辆行驶情况以及路面状况没有必然联系，只是制动时有异响。异响似乎是从右后轮附近发出，需检查的部位有悬架系统、制动系统，重点在右后轮相关部件。
因为该车较新，没有把故障想的太复杂，按一般维修思路，将车辆举升，检查底盘悬架系统，无磕碰变形情况；紧固底盘螺栓，未见松动，重点检查有后轮附近部件，未见异常；试车故障再现。分析认为，如果是某个部件松动，在不平路面实行异响应明显，但该车异响只与车速和制动有关。
与车速和制动有共同关联的是防抱死制动（ABS）系统，首先让ABS退出控制，以区分机械故障还是电路故障，或是综合故障，拔掉ABS控制单元插头，试车异响消除，说明异响来自ABS系统这就确定了故障排除方向。什么原因导致异响？连接专用诊断仪检查，每位储存故障码；车辆行驶中读取数据流，发现右后轮信号异常（图1）。可能原因包括：线路故障、轮速传感器故障以及ABS控制单元故障。
查阅维修手册，检查相关插接器无松动腐蚀，测量电线导电情况正常。如何区分ABS控制单元或传感器故障呢？维修人员找来2根1.5m长的导线作为代替信号线，拔下2个后轮速传感器插接器，导线一端连接左后轮速传感器，固定好电线（图2）。试车测量波形，右后轮信号波形正常，实际这是左后轮速传感器发出的信号，由此说明ABS控制单元和线路正常，右后轮速传感器有故障。经检查是右后车轮轴承问题，导致靶轮摆动，造成轮速传感器与靶轮间隙变化不定。
故障排除：
更换右后车轮轴承，试车，制动时的异响消失。
回顾总结：
ABS控制单元不断接受4个轮速传感器信号，并通过各车轮速度和减速度来计算行驶速度。右后轮速信号出现异常由于在允许范围之内，控制单元未指令ABS警告报警。当踩下制动踏板时，右后轮速信号谎报右后车轮抱死，ABS控制单元通过液压单位对右后轮反复调节制动力，造成制动片与制动盘之间发出“吭、吭”异响。
