故障现象：
一辆2012年产北京现代瑞纳1.4L轿车，搭载G4FAγ发动机和A4F14挡手动变速器，行驶里程2.8万km。用户反映该车在停放一晚后，在第二天启动后会出现防抱死系统（ABS）故障灯报警灯点亮的现象，于是将车辆驾驶到笔者所在的维修企业进行检查。
检查分析：
维修人员接车后对用户的描述进行确认，发现车辆起动后仪表盘中的ABS故障报警灯确实点亮。于是笔者连接HI-DS专用故障诊断仪尝试读取ABS控制单元的故障码存储器中是否存在故障码，但发现HI-DS专用故障码诊断仪无法与ABS控制单元进行通信（图1）。
根据车辆所表现出来的故障现象与之前的诊断结果，笔者怀疑是ABS控制单元的供电、搭铁及通信线路等因素引起的故障现象，于是笔者将检查重点锁定在ABS控制单元的供电、搭铁线路上。
笔者通过查阅瑞纳1.4L轿车的电路图发现，该车型ABS控制单元的主要电源是由发动机舱熔丝盒的1号和2号熔丝（40A）提供的，而输出电源则是由驾驶舱内熔丝盒的10A熔丝提供的。笔者对发动机舱熔丝盒和驾驶舱内熔丝盒进行了检查，但并未发现熔丝有熔断的现象。
笔者断开ABS控制单元的插接器，通过查阅瑞纳1.4L轿车的电路图发现，在插接器的38个端子中，1号、25号以及32号为ABS控制单元的供电端子。于是笔者通过万用表检查3个端子的搭铁电压，通过检查发现车辆电源接通时，这3个端子的搭铁电压都为12V左右，这表明供电电压正常，说明供电线路不存在问题。
而ABS控制单元插接器的搭铁端子分为13号和28号，笔者用万用表检查ABS控制单元的线束侧插接器的13号和38号与车身搭铁之间的导通性，检查后发现也正常。电源及搭铁线路都正常，为什么HI-DS专营诊断仪无法与ABS控制单元进行通信呢？难道是ABS控制单元的诊断通信线出现了问题？
笔者通过查阅瑞纳1.4L轿车的电路图得知，ABS控制单元是由数据总线CAN进行通信的，ABS控制单元的26号和14号端子与总线相对应。而ABS控制单元的26号和14号端子分别对应OBD-II诊断接口的3号和11号端子。于是笔者用万用表检查ABS控制单元的26号和14号端子与OBD-II诊断接口的3号和11号端子之间的导通性，检查后发现处于导通状态，也正常。
此时笔者有些疑惑，既然ABS控制单元的供电、搭铁及通信线路都正常，难道是ABS控制单元自身损坏所造成的？于是笔者尝试用HI-DS专用诊断仪与其他数据总线中的控制单元进行通信，此举的目的是检查数据总线中的其他其他系统控制单元是否能正常进行通信。通过尝试发现，其他数据总线中的控制单元都可以进行通信，因此可以判定是ABS自身损坏所引起的故障现象。
故障排除：
在更换ABS控制单元并进行匹配后，车辆起动后ABS报警灯不再亮，故障彻底排除。
回顾总结：
该车辆的故障现象提示维修人员，在仔细观察故障车辆每个细节时，要首先检查控制单元的电源、搭铁及通信相关的线路，再检查所有线路正常后，基本就可以认定是控制单元的故障，这样可以更快的找出故障原因所在。
