故障现象：
一辆奔驰R350轿车，行驶里程7万km。用户反映该车车身稳定系统故障灯点亮报警。
检查分析：
维修人员首先试车确认故障现象，起动车辆，发现仪表左侧车身稳定系统故障灯和ABS (制动防抱死系统)故障灯亮起，仪表中央提示EBD(制动力调节)、ABS、车身稳定系统功能失效。
查阅相关资料得知，在奔驰车系中，EBD和ABS都是由车身稳定系统控制单元管理。该车4个车轮都有轮速传感器对车轮的运行状况进行实时监控。车身稳定系统控制单元是通过接收各个轮毂的转速信号，来识别车辆的运转状况。车身稳定系统控制单元根据各个轮轂的运转状况进行对比，再通过制动系统进行制动力的调节，从而达到车身稳定和制动防抱死的目的。
维修人员根据工作原理分析，造成该车故障的原因有以下几种。
(1)右后轮轮速传感器线路故障。
(2)右后轮轮毂内部故障。
(3)右后轮轮速传感器本身的故障。
(4)车身稳定系统控制单元内部硬件或者软件故障。
维修人员将车辆举升，检查右后轮轮速传感器的相关线束，未见接触不良或者线路腐蚀的状况。拆下传感器，检查轮毂内部，未见异物和异常情况。摇晃轮毂，未见松旷、发卡等相关故障现象。于是连接奔驰专用故障诊断仪试车，读取制动系统各个车轮的轮速传感器数据流(图4)，发现右后轮轮速传感器数据异常。
故障排除：
秉着从易到难，从简到繁的维修思路，维修人员先更换了右后轮轮速传感器，删除故障码后再次连接故障诊断仪试车，读取相关系统故障码，未见任何故障，各个车轮轮速数据流也恢复正常，故障排除。
