真空泵启停条件
① 车速<60km/h：真空度低于60时启动，达到75时关闭。
② 车速≥60km/h：真空度低于70时启动，达到75时关闭。
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异常模式判断
① 外围器件故障。
◆无脚刹且真空泵处于工作状态，5s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。
◆有脚刹且真空泵处于工作状态，10s内真空度无变化，则判断为真空泵系统失效。
② 系统漏气。
◆严重漏气：在外围器件无故障时，车速>10km/h，无脚刹，真空泵处于工作状态，满足这个条件5s后开始检测真空度，若真空度<30，则认为系统严重漏气。
◆一般漏气：若同时满足条件A和条件B（A：真空泵不工作。B：无脚刹信号1s后），且检测真空度从67kPa下降到61kPa时间小于30s，则判断为一般漏气。
③ 主控ECU本身损坏。
主控自检MOS管是否烧毁。
