故障现象：
一辆生产于2012年的丰田雅力士轿车，车辆型号为ZSP91L-AHPHKC，发动机型号为1ZR，行驶里程3 000km。车主反映该车上次维修后在低速约 20-50km/h左右制动时车身前部有“咔咔”异响声。
故障的诊断与排除：
接车后验证故障现象，正如车主所述，但是车辆故障灯没有点亮。经多次试车，发现此响声与ABS泵工作响声很相似，但此时的车速较低，路面又是干燥的水泥路，制动力比较小，ABS不应该起作用。根据故障现象初步判断：1.底盘松动异响；2.ABS控制系统异常；3.其他。
升起车辆检查底盘，未发现有撞击变形托底等迹象，对底盘所有的螺栓和螺母检查未发现异常，扭矩也在标准范围内。检查制动片、制动分泵和制动盘也未发现异常。用 GTS(专用诊断仪)检测车辆，没有当前故障码和历史故障码存在。再次试车，确认异响就是ABS工作响声。在用力踩下制动踏板或在光滑路面上制动时，ABS才工作。但是车辆出现异响时并不在这些条件上，为什么ABS会工作呢？于是连接GTS进行试车，并且记录ABS的数据流，发现左前轮速出现异常，还有左前轮传感器开路检查为Error(瞬间断路)如图1所示。图2为左前轮数据流的线形图对比，通过对比可以判定左前轮速异常，所以ABS才异常工作。
拆下左前轮速传感器检查，未发现异常。于是与同型号车辆的左前轮速传感器调换测试，发现故障依旧，因此也排除左前轮速传感器的故障。由于该车辆在外做过维修，并且左前轮的部分零件被更换过，因此怀疑装配不好导致故障。当拆下左前转向节总成时，发现在左前轮轴承的磁性转子上有铁屑附在上面。清洁异物铁屑，重新安装后试车，发现所有数据流正常，故障彻底排除。
维修小结：
雅力士采用主动型轮速传感器(MRE：磁阻元件)，当铁屑附在磁性转子上时阻碍磁场的变化，导致左前轮速传感器检测到错误的信号，在轻踩制动踏板时误认为左前轮被抱死，ABS为了防止车轮抱死开始工作发出的响声。
