1944年，通用汽车公司与凡世通公司合作，第一次将空气弹簧悬架安装在客车上进行试验。试验结果显示空气弹簧悬架系统的内在优越性。此后，通用汽车公司经过大量的产品研制开发工作，于1953年开始试生产装有空气弹簧悬架的客车。这就是商用汽车采用空气悬架的开始。

    20世纪50年代中叶，固特异轮胎公司研制出一种滚动凸轮式空气弹簧，凸轮在活塞的型面上滚动，从而控制空气弹簧的负载变化关系曲线。同时，空气控制系统的巨大进步也为空气悬架的应用起了很大推动作用。

    随后不久，空气悬架技术在欧洲得到较快发展。但欧洲的发展道路和北美有些不同。欧洲的汽车生产厂商并未将空气悬架变成单独总成，而是各自开发满足独特车型需要的空气悬架。这种不同的发展道路，使欧洲的空气悬架设计只适用于某款具体车型，并采用了一些复杂技术，因而成本较高。而北美的空气悬架通用性较强，应用较简单，成本较低。

    国外汽车悬架的发展，经历了“钢板弹簧→气囊复合式悬架→被动式空气悬架→主动式空气悬架（即ECAS电控空气悬架系统）”过程。主动式空气悬架应用电子控制系统，使传统空气悬架系统的性能得到很大改善，汽车在各种路面、各种工况条件下都能实现主动调节、主动控制，并增加许多辅助功能（如故障诊断功能等）。目前，ECAS在欧洲一些国家的大客车上已经大量应用。随着人们生活水平的提高，对汽车舒适性的要求也越来越高。可以预见，ECAS在汽车上的应用将越来越普及。