6月15日，由上海国际汽车城、汽车·创新港主办的新技术 新模式“星辰计划”2018年度第二期示范应用场景展示发布会在国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区内成功举办。
汽车制动网记者现场获悉，此次发布了三大主题应用场景，共计10个团队提供的智能驾驶创新项目。具体如下（以下排名不分先后）：
三，车载激光/毫米波雷达（苏州豪米波；亮道智能；行易道；禾赛科技；Arbe Robotics；速腾聚创）
作为自动驾驶汽车的“眼睛”，传感器无疑对车辆感知外界路况、从而判断行驶决策，起着最基本、且至关重要的作用。而车载激光雷达和毫米波雷达，则是其中最广受关注的两种主流产品。两种雷达的功能可谓各有千秋，比如激光雷达的特点是探测角度广、定位精度高，但造价相对较贵；毫米波雷达的优势则是探测距离远，体积小、质量轻，在恶劣天气下穿透雨雪雾、烟尘等的能力强。
据市场预计，到2022年，激光雷达和毫米波雷达的全球市场规模将分别达到52亿美元（来源：Markets and Markets）和62亿美元（来源：Yole Developpement）。而到2020年，中国的激光雷达市场规模有望超过100亿元，毫米波雷达市场规模也将增至72亿元（来源：Plunkeet Research）。规模如此庞大的蛋糕，“星辰计划”在展示主题的甄选中自然不能忽视，以下就是6月15日第二期应用场景展示活动上即将亮相的两种雷达产品。
展示企业5：苏州豪米波技术有限公司
展示内容：24GHz BSD毫米波雷达 &自动驾驶技术
苏州豪米波技术有限公司成立于2016年4月，是一家以中组部“国家千人计划专家”白杰教授、前中科院沈阳自动化所毕欣研究员、海外回国汽车专家黄李波博士为核心组建的高科技创新创业型企业。
公司专注于ADAS（Advanced Driver Assistant System）汽车智能驾驶系统领域。在无人车、人工智能、自动化等方面具有20多年学术和技术积累的海内外行业精英带领下，拥有高端技术团队，并且掌握全套ADAS集成控制算法及毫米波雷达等汽车传感器的核心技术，不仅是毫米波雷达产品设计制造商，同时也是汽车智能驾驶系统的方案解决商。
1、毫米波雷达功能演示
通过角反射器模拟实际交通环境目标车辆，动态展示我司车载雷达相关功能，并在上位机上显示相关探测结果与报警信息。
2、自动驾驶汽车技术展示
在一定的封闭道路内，演示自动驾驶样车，主要包括一下几个功能
1）循迹功能：特定场景下，按照路径规划需求，实现点对点的路径跟踪功能；
2）自动刹车功能：特定场景下，对目标障碍物进行主动刹车的功能；
3）自动避障功能：特定场景下，主动转向避让目标障碍物；
4）人机界面：基于自动驾驶样车，展示友好、安全的人机交互界面及相关功能。
展示企业6：北京亮道智能汽车技术有限公司
展示内容：自动驾驶环境感知自动化测评系统及线控平台应用
亮道智能汽车核心团队主要由前宝马、奥迪、大陆、奥托立夫、TTtech等前沿自动驾驶研发人员回国创立，汇聚二十余名中德自动驾驶核心模块专业开发人员。研发团队90%以上为硕士、博士研发人员，囊括慕尼黑工大、亚琛工大、柏林工大等德国一流高校精英以及国内计算机、电子、测绘、汽车和管理行业专业人才，专注于自动驾驶激光雷达，传感器融合技术，车辆控制以及人工智能在智能汽车中应用开发。
亮道团队保持研发的前瞻性，与全球汽车行业接轨，同国际核心技术公司深度合作，提供自动驾驶核心智能模块可量产化的解决方案。公司以提升自动驾驶的安全性为使命，采用高系统可靠性，高安全冗余度，可量产化的技术研发路线，实现本地化自动驾驶项目落地。
亮道此次重点展示了自动驾驶环境感知自动化测评系统及线控平台应用，包括：
（1）自动驾驶环境感知系统集成和数据采集技术；
（2）环境感知测评系统对动态目标识别、追踪、分类技术；
（3）环境感知测评系统与待测模块的同步测评技术；
（4）自动驾驶环境感知测评系统测评方法研究；
（5）车辆底盘线控改装，具有高精度的横向纵向控制能力，提供无人驾驶平台车。
展示企业7：北京行易道科技有限公司
展示内容：77GHz中程毫米波雷达在汽车智能驾驶的ACC和AEB上的应用
北京行易道科技有限公司（简称行易道科技）成立于2014年，智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业，主营产品是车载毫米波雷达系统和汽车SAR成像雷达系统。
行易道科技拥有汽车毫米波雷达系统设计、天线设计、雷达信号处理算法、目标识别分类与目标跟踪、毫米波SAR成像等多项关键技术。行易道科技是中国第一个研发测试、第一个充分验证、产品即将量产的77GHz汽车雷达的创新型企业。同时，行易道在车载79GHz合成孔径雷达技术领域全球领先。行易道科技凭藉先进的技术、丰富的工程产品经验以及优秀的团队，致力于打造世界级雷达公司。
行易道科技77GHz中程雷达采用全球领先的77GHz射频前端芯片，性能优异，尺寸精巧。其多通道架构可提高目标识别率和分辨率，实现更好的驾驶性能和可靠性。77GHz毫米波雷达具有全天候工作、检测距离远、探测精度高等优点，能够稳定输出目标的位置、速度等信息，为ADAS系统判断、决策提供可靠的目标信息。2018年第三季度，行易道科技的77GHz中程雷达正式量产，可向前/后装ADAS（高级驾驶辅助系统）用户提供品质优秀的雷达产品，满足前方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）功能。此次展示的内容为AEB和ACC。
展示企业8：上海禾赛光电科技有限公司
展示内容：Pandar40 40线机械式激光雷达
禾赛科技专注于开发激光传感器，目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。禾赛2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海。公司拥有近200名员工（30余名博士），聚集了光学、精密机械、电子、通信、人工智能等前沿行业的专家，毕业院校包括斯坦福、麻省理工、哈佛大学、伊利诺伊大学香槟分校、清华大学、北京大学等，曾经就职机构包括苹果、三星、华为、宝马、德尔福、德国大陆集团、中科院光机所/技物所/半导体所等世界级研发和科研机构。美国加州现有的54家获得无人车公开道路测试牌照的公司中，超过1/3是禾赛的付费客户。
Pandar40是一款40线机械式激光雷达，其内部包含40个激光器，通过360°旋转进行3D成像。我们将使用公司开发的可视化软件PandarView去展示激光雷达探测到的点云图，以及车辆驾驶过程中激光雷达探测到的场景。
展示企业9：Arbe Robotics
展示内容：4D自动驾驶成像雷达
Arbe Robotics是全球首家研发具有后期处理和同步定位和映射(SLAM)功能的超高分辨率4D成像雷达公司。该公司产品用其独有的成像雷达技术将雷达和光学探测器相互衔接，从而为光学探测器解决方案提供了成熟可靠的雷达技术，使其可以运用于4级和5级自动驾驶。公司总部位于以色列特拉维夫，在美国和中国均设有业务拓展及客户服务部门。公司成立于2015年，投资方包括360 Capital Partners, Canaan Partners Israel, iAngels, Maniv Mobility, Taya, O.G. Tech Ventures, 以及OurCrowd。
Arbe Robotics用高分辨率雷达构建未来汽车的眼睛和大脑，使汽车能够在任何天气和任何光照条件下，在长、中、短范围内“看到”环境，并能显示方位、仰角、距离和多普勒。该雷达能够在广阔的视野中探测到摩托车、自行车和行人。其他的汽车传感器在下雨、有雾或遇到诸如突然的反射造成的眩光是可能失灵，而雷达完全不受这些因素的影响。专利的SLAM平台使用雷达构造出完整的4D物体，并对他们进行跟踪，对汽车和分类目标进行定位。基于刚体运动约束过滤假目标，将摄像机和激光雷达指向有效的区域。
Arbe的雷达系统在300米距离范围内提供极高分辨率。该雷达的技术特点是能为1度的方位角与2度的高度角提供超高角分辨率，感知微多普勒分辨率为0.1m/s，并具有较40 FPS(每秒帧数) 的高刷新率。Arbe具有专利芯片组的雷达，是用于下一代ADAS和自动驾驶的安全产品，它能够提供优越的性能，并且成本低、尺寸小，且电力消耗低。
展示企业10：速腾聚创(Robosense)
展示内容：MEMS固态激光雷达 RS-LiDAR-M1Pre；激光雷达环境感知解决方案RS-LiDAR-P3
速腾聚创是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合，通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。公司注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建。经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换,速腾聚创(RoboSense)已成功建立起产销研一体化经营体系。
速腾聚创研发与运营中心位于深圳南山区，并在北京与硅谷设有办事处。目前，公司全职员工超过两百名（不含生产基地员工），核心研发团队研究生占比超过60%。并长期与麻省理工、港科大、清华、哈工大等国内外一流学府及研究机构保持着人才输送和学术研究合作。
RS-LiDAR-M1Pre，MEMS固态激光雷达的核心技术对于传统机械多线雷达来说，是颠覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，需要的激光发射器和接收器只需要几个，通过MEMS 微振镜在两个方向上的摆动进行扫描，因为摆动角度非常精细，所以角分辨率非常高，整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。所以MEMS固态技术，在提高激光雷达性能的同时，雷达成本雪崩式下降，同时扫描结构的微型化，大提升LiDAR的稳定性，使其更容易通过车规。
RS-LiDAR-P3方案，是专门为L3以上的自动驾驶而研发的激光雷达感知系统方案。包含激光雷达硬件和感知算法两部分。硬件方面由P1、P2的单台激光雷达，增加为3台，在中央使用了1台32线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，左右两侧各安装1台有一定倾斜角的16线激光雷达（RS-LiDAR-16），负责扫除两侧的盲区。算法方面，P3方案包括原有的车道线检测、路沿检测、高精度定位、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等功能，并全新加入了多激光雷达数据时间同步和空间融合，提高感知识别的精度和鲁棒性，确保自动驾驶车辆在各自复杂路况，都能有效感知环境，提升自动驾驶行车安全性，满足L3等级以上自动驾驶的需求。
