自动驾驶，感知是首要环节
传感器是一种检测设备，传感器的种类和应用领域十分广泛，最具应用前景的是汽车领域与移动智能终端设备。汽车传感器是汽车电子控制系统的关键部件之一，是汽车电子控制系统中信息的主要来源，其数量和技术水平决定了汽车控制系统级别的高低。
根据统计，目前一辆普通家用轿车大约需要安装几十只甚至上百只传感器，而豪华轿车需要采用几百只传感器。如今在车用传感器领域最具发展前景的便是ADAS环境感知传感器。它是实现未来自动驾驶的关键。
ADAS是实现自动驾驶的高级辅助系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS环境感知传感器
目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头传感器、雷达传感器和超声波传感器三种，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
摄像头传感器
◆作用
感知车辆周边情况，向驾驶者提供有关车辆周边情况的视频。
识别车道线，交通标示等信息；区分车辆，行人等不同类型的交通参与者；自动识别出车辆可正常行驶的区域。
◆分类
单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。
普通摄像头传感器VS摩比斯摄像头传感器
普通摄像头主要问题在于对模棱两可的目标识别能力有限，对于没见过的目标也不容易正确分类。
摩比斯摄像头传感器
关键词：MFC、多功能、SUM、全景
现代摩比斯自主研发的传感器通过雷达和摄像头传感器之间的数据融合，实现前方防碰撞辅助功能。基于传感器技术，摩比斯还成功研发出了可以进行瞳孔追踪的“驾驶员状态警报系统”。
超声波传感器
◆作用
在泊车或低速行驶时，用超声波感知车辆周边盲区的障碍物，并向驾驶者发送警告。
◆分类
常见的超声波传感器有两种：UPA和APA。
UPA安装在汽车前后保险杠上，用于探测汽车前后障碍物。
APA安装在汽车侧面，用于探测汽车侧方障碍物。
泊车系统一般配备前后共8个UPA，左右侧共4个APA。
普通超声波传感器VS摩比斯超声波传感器
常见的超声波雷达受环境温度影响较大（不同环境温度下，超声波传播速度有差异）、无法精确描述障碍物位置且响应时间较慢。
摩比斯超声波传感器
关键词：防碰触、精准
现代摩比斯自动泊车系统可识别停车线与物体，倒车时自动防碰触。在雷雨天气等不利于驾驶的环境下也能维持稳定的性能。
雷达传感器
◆作用
利用电磁波测定车辆周边存在物的距离和速度等。
◆分类
SRR：短距离雷达
MRR:中距离雷达
LRR:长距离雷达
普通雷达传感器VS摩比斯雷达传感器
常见的雷达传感器探测距离远，但成本较高，行人反应较弱，探测结果不够精准。
摩比斯雷达传感器
关键词：更宽、更远、更准确、更稳定
现代摩比斯自主研发的新一代雷达传感器比上一代减少了25%的体积，增加了设计的灵活性，同时探测角度与探测距离都有提升，并支持多重模式，实现更高分辨率。
现代摩比斯在ADAS自动驾驶传感器解决方案中融合多种传感器技术，实现车辆周边360°完美监测。现代摩比斯追求在任何条件下都毫无限制的传感技术，秉着创新精神，坚持100%自主设计，给用户可信赖的感知结果。
