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2020 CES:禾赛科技发布超广角激光雷达PandarQT
作者: 未名 来源: 汽车制动网 日期: 2020年1月9日

首次实现104度垂直视场角
当地时间1月7日,2020年国际消费类电子产品展览会(International Consumer Electronics Show,简称CES)在美国拉斯维加斯拉开帷幕。在本届CES上,禾赛科技正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达--PandarQT。这款重磅新品一经发布就引来了大量关注,不仅因为禾赛在Robo-Taxi行业已经取得了全球领先的市场占有率,更是因为PandarQT是禾赛走出自己最擅长的“顶级性能,造价不菲”舒适区,首次尝试开发一款性能独特且相对低售价的产品。64线的PandarQT的建议零售价定在了$4999美元。
 

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禾赛科技发布的超广角短距激光雷达PandarQT(左)
 
盲区低至0.1米的补盲利器
新诞生的PandarQT是否真的如此强大,不妨用数据来说话。作为一款64线的超广角短距雷达,其主要性能包括:
 
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Pandar64与PandarQT点云的对比
 
1,卓越的测近能力:最小可探测距离为0.1m,能对近距离的物体进行精准感知,解决了车辆近距离盲区问题;
2,超广视场角:在水平视场角保持360度的基础上,垂直视场角达到104.2度(-52.1度~+52.1度),能对近距离盲区进行大范围的覆盖;
3,满足多种场景的测远能力:30m@20%的测远能力,既能满足自动驾驶盲区避障要求,也能满足低速物流应用场景感知要求;
4,突出的角分辨率:在大视场的基础上,仍保证了优质的1.45度的垂直角分辨率和0.6度的水平角分辨率;
5,完全抗干扰:应用禾赛科技独有的抗干扰技术,避免了因其它雷达干扰而造成的障碍物误判;
6,支持PTP和车载以太网:极大地简化了线缆,提供更好的使用体验。
7,体积小、功耗低、安装便捷且美观。目前市场上盲区雷达的功耗一般在十几瓦,而PandarQT的功耗却只有8瓦。
 
此外,在质量方面,PandarQT不仅经过了严格的精度、测距等出厂性能测试,还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试,产品稳定性得到充分保证。
 
事实上,单台搭载在车顶的传统远距激光雷达存在5-10米左右盲区(没有激光线束或很少的激光线束覆盖),盲区的存在可能导致车辆的碰擦,甚至严重的事故。
 
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单一Pandar64点云(蓝)与Pandar64(蓝)+4个PandarQT(绿)拼接点云对比图
 
对于自动驾驶而言,盲区的大小牵一发而动全身,作为一款超级补盲利器,PandarQT的诞生给行业带来了福音。使得自动驾驶开始从测试场地、高速公路开始进入市区、车库和人群亲密接触。在本届CES上,禾赛科技也向客户推荐了Pandar64+PandarQT的拼接方案,借助Pandar64超强的远距探测能力,搭配PandarQT超强的近距补盲能力,该方案将为自动驾驶带来兼顾远近的视野。
 
盲区激光雷达的演进
说到用于补盲的激光雷达,截至目前,行业内共出现了两代产品。第一代产品主要是原先的16线、32线、64线等传统激光雷达,这些产品并非专门为近距离补盲而开发,选择它们来补盲,是由于垂直视场角限制,无法做到全方位覆盖。第二代产品就是专门为近距离补盲而开发的新型激光雷达,即业内所说的真正意义上的“补盲激光雷达”,就像禾赛科技的PandarQT一样,补盲激光雷达具有针对近距离探测而独特设计的强大能力。
 
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Pandar64和PandarQT对近距障碍物识别时的对比
 
PandarQT在设计过程中经历了多代的测试和验证。作为一款体积极其小巧的64线激光雷达,工程上的挑战可想而知。令人欣喜的是,PandarQT项目组大胆创新,从光学到机械,从电子到算法,几乎重新定义了激光雷达的传统设计理念,并在研发早期就对此款激光雷达的架构设计进行了专利布局。与此同时,由多位优秀高校博士组成的PandarQT团队励精图治,不断挑战极限,把这样一款全新的激光雷达打磨成可靠实用的产品,这对禾赛未来产品线的更新迭代,甚至整个行业,都会带来长远的影响。
 
更值得注意的是,在这几年的飞速发展中,禾赛科技聚集了光学、精密机械、模拟电路、数字电路、FPGA、深度学习等各个领域优秀的专家和优秀的工程师团队。凭借激光雷达研发领域的深厚积累,以及扎实的市场实战经验,禾赛在无人驾驶的落地征途中先人一步。
 
2020,激光雷达的关键一年
2020,是汽车产业的关键一年,也是自动驾驶的关键一年,更是激光雷达的关键一年。2020年对于整个汽车产业而言,很可能是一个重要的转折之年,从这一年开始,全球汽车工业将会用一个车型周期的时间,向智能电动车产业过渡。
 
而就自动驾驶而言,全球各汽车大国、各汽车大厂早已开始了对2020年的重点部署。
 
中国此前发布的《节能与新能源汽车技术路线图》指出,到2020年,驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率将达50%。日本2019年通过了《道路运输车辆法》修正案,为实现自动驾驶实用化规定了安全标准,法案将于2020年5月起实施,预计2020年实现高速公路自动驾驶的实用化。法国政府此前曾宣布,将全力支持自动驾驶汽车的发展,目标是在2020-2022年期间在该国的公共道路上普及自动驾驶汽车。美国加利福尼亚州车管所2019年发布公告称,从2020年1月17日开始,有需求的公司可以申请轻型自动驾驶送货车的上路许可证……
 
百度与一汽红旗联合研发的L4级别自动驾驶乘用车已于长沙及沧州顺利落地,2020年也将继续寻求其他城市的顺利落地。戴姆勒则计划在2020年上市的奔驰S级上搭载Drive Pilot系统并应用激光雷达,实现L3级自动驾驶量产。Waymo近期在App Store上线了iOS版的Waymo One应用(此前只有安卓平台),同时,谷歌母公司Alphabet还计划在2020年扩大自动驾驶出租车服务的用户数量。大众和卡塔尔已达成协议,将从2020年开始在卡塔尔测试自动驾驶公共汽车服务。丰田将为2020年东京奥运会和残奥会提供L4级低速自动驾驶接驳服务……
 
作为自动驾驶汽车的“眼睛”,激光雷达在2020年的发展前景也已初见端倪。随着数据的持续积累、产品的日益丰富、性价比的不断提高,各大激光雷达厂商的“战事”也一定会变得愈发激烈。
 
据调研机构Yole Development预测,2024年全球激光雷达市场规模将达到60亿美元,其中,在自动驾驶应用上的激光雷达市场规模将达到42亿美元。2020年,激光雷达厂商首先要从产品本身出发,进一步提高产品的性能和可靠性,进一步加快技术的迭代速度,进一步加强对市场“盲区”的覆盖,积极回应客户翘首以盼的目光,才能在残酷的市场竞争中赢得足够优势。就禾赛科技而言,能够在2020年伊始就推出重磅新品,向硝烟弥漫的激光雷达市场投下一颗杀伤力十足的“深水炸弹”,可谓给自己取得了一个漂亮的“开门红”。

(转载请注明来源: 汽车制动网/chebrake.com 责任编辑:)

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