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IAA Mobility 2021∣舍弗勒自动驾驶底盘应用解决方案
作者: 未名 来源: 汽车制动网 日期: 2021年8月31日

◆新一代线控转向系统Space Drive 3 Add-ON可以很容易地集成到现有车辆架构中,已经达到较高的商业化成熟度
◆舍弗勒力反馈方向盘(HWA)采用机电式执行器取代传统的方向盘和机械转向柱,为座舱布局开辟了新的设计可能
◆智能线控一体化底盘:用于实现自动驾驶的可扩展车辆平台
 
赫尔佐根奥拉赫/慕尼黑 | 2021年8月31日 | 凭借智能线控一体化底盘等创新产品,舍弗勒正在不断加快在自动驾驶领域的发展。在2021德国国际汽车及智慧出行博览会(IAA Mobility 2021)上,舍弗勒将推出应用于自动驾驶的Space Drive线控系统的第三代产品Space Drive 3 Add-ON。该产品目前已经达到较高的商业化成熟度。在机电一体化系统领域,舍弗勒展出的亮点产品还包括首次亮相的力反馈方向盘(HWA),以及可提升安全性和舒适性的智能后轮转向系统(iRWS)。此外,舍弗勒还将展示新的线控一体化底盘。作为可扩展的车辆平台,舍弗勒线控一体化底盘可实现全新的自动驾驶车辆概念。
 
“我们在一体化底盘领域积极开展工作,正快速发展成为客户的首选技术合作伙伴,”舍弗勒集团汽车科技事业部首席执行官马迪斯·青克说道。“结合我们的电驱动技术,这些解决方案是舍弗勒在自动驾驶领域的代表产品。这些创新得益于我们在零部件和系统领域几十年来积累的丰富经验,而且现在能够在整车层面进行应用。”
 
Space Drive线控系统已为量产做好准备
舍弗勒Space Drive线控转向系统完全通过电子信号将驾驶和转向指令传输到车轮,为自动驾驶奠定了基础。这项技术已经在市场上到验证,拥有超过10亿公里公共道路无事故行驶记录,目前正在赛车应用的极端条件下进行系统调试。Space Drive系统具有三重冗余,能够最大程度地确保安全性,并满足严苛的ISO 26262功能安全要求。舍弗勒最新一代Space Drive 3 Add-ON系统基于AUTOSAR软件架构开发,意味着它能够与车身电子设备以及车载通信及网络架构直接相连,很容易集成到现有的车辆辅助驾驶系统中。Space Drive 3 Add-ON系统已经为小批量生产做好准备,并将在本次展会上亮相。
 

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↑Space Drive 3 Add-ON系统能够最大程度地确保安全性,满足严苛的ISO 26262功能安全要求
 
“第三代Space Drive系统的推出对舍弗勒而言具有里程碑式的意义,”舍弗勒集团底盘系统事业部负责人维克多·莫尔纳说道。“这意味着我们的线控转向系统已经具备量产条件。该系统具有较高的可扩展性和灵活性,可以记录详细的转向参数,为自动驾驶汽车的高级驾驶辅助系统(ADAS)提供数据支持。”
 
提升舒适性和安全性的机电一体化产品
在本次展会上,舍弗勒将首次展示一款力反馈方向盘(HWA),用于取代传统方向盘和机械转向柱。它可以减少转向系统所需的安装空间,还可以在(半)自动驾驶模式下,将方向盘缩放到中控台内,为座舱内部设计开辟了全新的可能。系统可以过滤掉多余的反馈,比如来自颠簸路面的振动,并支持可变转向速比,实现全新的驾驶模式。HWA还具有模块化和可扩展的特性,适用于不同应用和类型的车辆。结合Space Drive线控转向系统和转向器上的机电式执行器,HWA可实现智能前轮转向功能(iFWS)。展会上,舍弗勒还将展示智能后轮转向系统(iRWS),该系统具有较高的安全性和驾乘舒适性,重量仅不足8kg。
 
一体化底盘:面向未来交通的创新车辆平台
舍弗勒还将展出面向未来交通的智能线控一体化底盘。作为模块化的可扩展车辆平台,舍弗勒一体化底盘可实现全新的自动驾驶车辆概念,用于乘客及货物运输,还可以用于其他特殊车辆中,如自动驾驶清洁车。该平台融合了舍弗勒多项创新技术,灵活的架构可以搭载不同转向和驱动方案,包括采用集中转向的电驱动桥以及分布在四个车轮位置的智能线控转向角模块,满足客户不同的应用需求。舍弗勒进一步优化了智能线控转向角模块的可拓展性,并为量产做好了准备。该模块集成了舍弗勒轮毂电机、线控转向执行器、制动系统,以及可90度转向的悬架系统,大大提高了车辆的操控灵活性。

(转载请注明来源: 汽车制动网/chebrake.com 责任编辑:Jack)

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