无惧高原矿区极端环境挑战——记万安高效服务铁辰、踏歌等无人驾驶矿车市场
编者按：当人们还在讨论无人驾驶汽车何时能够真正落地时，无人驾驶的矿山卡车已经在聚光灯之外解决了行业痛点。尽管我国矿用无人驾驶技术起步较晚，但近年来发展很快，人才和技术储备足、网络设施建设起点高，具有强劲的后发优势，也正因此，伴随我国矿山数字化升级实现弯道超车，无人驾驶矿用车这个潜力市场得以形成。万安作为汽车电子电控产品领域的先行者，较早在这一领域进行了系统布局，可靠的产品、优质的服务，更是赢得了同力重工等众多客户的认可。下面就跟随我们的工程师，一起来看公司技术团队在严峻环境中，高质量服务铁辰、踏歌等无人驾驶矿车市场的故事！
寂静的夜晚，刺耳的手机铃声响起。睡眼朦胧中，看清手机屏幕显示是铁辰的陈经理，“你好，西安行程码的星号已经取消，今天能来协助处理EBS 系统的相关问题吗……”我挂断电话定睛一看，此时是清晨五点！此刻我睡意全无，随即第一时间与公司电控技术员取得联系，距离取消带星不到10小时就准备完毕，一起驱车前往鄂尔多斯。
北方的清晨有些寒意，车窗外沿线风景的色彩也是不断变化，由万类竞绿逐渐到满山浓彩，再到满眼黄色中掺杂的深绿、枯黄直至黑灰。经过九个多小时的翻山越岭，我们也由人声嘈杂的市区到达了荒芜人烟的沙漠，这里便是铁辰智能装备无人驾驶测试矿区——东胜煤矿。猛然回想不禁感叹，这已是我一年内第三次来这个矿区进行技术支持了。
铁辰智能装备是鄂尔多斯一家集矿山无人驾驶设备研发、制造、销售于一体的本土龙头企业。2021 年，铁辰采用了我们万安的EBS、EPB 系统，用于其第一代无人驾驶矿山运输系统的基础性研发。铁辰方面表示，矿上海拔高，天气多变，环境恶劣，我们各方面性能比较下来，还是选择你们万安；2022 年，其自主设计生产的露天无人驾驶矿用卡车开始批量生产，这些车辆都将搭载万安的EBS、EPB 系统。而我此行就是要对装配有公司电子电控产品的车辆进行调试，现场服务解决可能出现的相关问题。
东胜矿区虽然没有之前去过的拉萨华泰龙矿区5500米的海拔高，但条件依然非常艰苦，春夏季肆意的大风，夹杂着热浪的煤粒和尘土，瞬间便充斥了你身体的每一寸皮肤和衣物空隙，头发也很快板结定型。面对艰苦的环境，我还提前服用了防止拉肚子的药。最终经过两天爬上钻下的检查，根据不同的应用环境，不同的车辆状态，找出了适合客户的EBS 系统产品配置，成功解决了单通道和EPB 阀线束混淆、双通道反装等十多项问题，并向客户阐述了这些基础问题发生的原因及如何有效解决，赢得了铁辰方面的一致肯定。我想，万安EBS系统要长期在无人驾驶的矿区环境中运行，对产品本身就是极大的挑战，产品一旦过关，那我们EBS系统可就彻底完胜竞争对手了。
在矿区EBS、EPB 系统调试完成后，我们又马上开始配合客户进行无人驾驶系统测试（该车辆配置环境感知、行为决策、高精定位系统等功能，可按照矿山调度指令在无人操作的情况下完成高精度循环作业）。无人驾驶系统是由踏歌智行提供的技术支持，作为行业标杆，他们对制动系统的性能要求自然不会低。在北京金万安、科技一部领导的大力支持下，我们完成了EPB 系统程序的更新、EBS 系统性能的优化，经过整整一天的空/满载往返6 次运行，EBS 优化测试结果完全满足踏歌智行的制动指标要求！踏歌智行技术总工对万安电子电控产品也是非常认可。他说，相对于竞品，万安EBS 系统具备程序完善性、易控制、可靠性高等优点，非常希望与万安建立更加深入的合作，针对无人驾驶开发相关功能，共同推动行业健康发展。
东胜煤矿这一无人驾驶测试矿区的条件（高海拔、温差、地形等）决定了万安产品运行环境的严峻，但万安人不怕苦不怕难的“三气精神”，以质量和服务领先竞争对手，赢得了铁辰、踏歌等无人驾驶矿车领军企业的高度认可，让公司EBS、EPB等电子电控产品在矿区无人驾驶客户中大放异彩。由此，我想到可以一并推广电液转向等，相信会有更大成效。
从极寒到高原矿区，万安产品完成了一个又一个挑战，卓越的产品力得到了很好验证。未来，万安将秉承这种对技术升级永无止境的探索精神勇毅前行，为客户提供最优产品和最佳服务，相信在市场潮起时，必将赢得更大发展机会。
