2022年10月，清车智行（苏州）电子科技有限公司发布了线控转向系统控制组件，专用于≥L3自动驾驶的智能底盘线控转向组件。
清车智行发布的线控转向组件包括：转向执行器（RWA-Road wheel Actuator）与路感协同执行器（SFA-Steer Feeling Actuator）2部分关键功率组件。目前该组件正在多款配备线控底盘的实车上进行标定验证，根据清车智行公开的试验验证进度，最快将于明年5月进入小批量试制阶段。
转向执行器（RWA)主要功能是实现车轮转向的快速响应及精确定位。根据智能驾驶对横向运动的决策指令，提出线控转向系统与电控单元软硬件异构冗余设计方法，基于危害等级进行双系统仲裁与力矩分配，实现线控转向的Fail Operational安全目标。
路感协同执行器（SFA)能够实现机械解耦条件下的线控转向路感体验、主动回正与可变转向比等功能，软件应用层采用卡尔曼滤波算法实时估计齿条力值，保证驾驶员多频段的驾驶手感体验，同时基于横摆角速度灵敏度及多参数加权赋值策略进行可变转向比设计，能够满足线控转向场景的设计要求。
转向执行器PPK
双冗余控制器
2FR4+FPC硬件架构
清车智行（苏州）电子科技有限公司成立于2022年3月，是清华大学苏州汽车研究院在线控底盘重点业务板块重点打造的产业孵化企业，位于苏州市高铁新城，公司拥有一支智能底盘专业领域的硕博团队，产品路线为线控底盘执行部件及底盘域控制器的产业化实现方案。
公司主要产品为≤L2的电动助力的EPS功率控制模块（Powerpacker），≥L3线控冗余转向功率控制模块(SBW)、线控底盘域控制器、方向盘路感模拟器、四向电动调节管柱（PASC）等。产品应用场景为新能源汽车及自动驾驶汽车的线控执行及线控底盘系统。
“清车智行，线控随行”，清车智行立足智能驾驶前瞻技术的研发与产品化落地，目前已合作多家知名车企，提供产品及技术的配套服务。在未来，清车智行将以优质的产品、方案和服务价值赢得客户信任，再接再厉，砥砺前行，为中国汽车产业的强势崛起添砖加瓦。
