世界车辆安全技术法规始于上世纪60年代，美国当时制定了影响至今的联邦机动车安全标准（FMVSS）。经过几十年的锤炼完善，目前包括了25项主动安全性标准和大约23项被动安全性标准。

    FMVSS体系出台后，欧洲和日本也相继推出了欧洲经济委员会安全法规（ECE）和日本道路运输车辆保安标准（TRIAS）。这些世界重要汽车市场上推出的强制性安全法规，有力促进了汽车生产厂商投入大量的人力物力进行汽车安全性技术的研究和开发，同时也是汽车安全性技术的巨大推动力。

    其中，欧洲汽车安全技术的发展是最受到注目的，也是中国目前汽车安全法规制定的主要参考标准。欧洲第一套四轮控制ABS系统是1978年安装在第一款奔驰S级轿车（W116）上的。次年，第二代S级（W126）率先使用驾驶座正面气囊装置。到1990年代以后，这两种初级安全装备在欧洲几乎成为标准配置。