所有主动安全系统都是在防抱死制动系统ABS的基础上发展而成的。1978年博世首次将ABS投放市场并进行量产。在危急的制动状况下，车轮可能会抱死，从而降低轮胎与地面的附着力。因车辆不会对驾驶者的转向操作做出反应，这意味着车辆处于失控状态。配备ABS 的车辆，其轮速传感器会测算出车轮的转速，并且把这些信息传递给ABS控制单元ECU。控制单元ECU计算出车轮侧滑的程度，判断是否某个车轮将会抱死。如果有抱死的倾向，ABS的干预会使车辆稳定，或者减少制动压力。因此，ABS防止车轮抱死，保持车辆的操控性，并允许驾驶者能够避开障碍物。

    危急驾驶状况不但在制动时，而是每当需要把强烈的纵向力转到轮胎和地面之间的接触区域时：启动与加速时，特别在光滑的道路、坡道和转弯时。在ABS的基础上，博世在1986年推出了牵引力控制系统TCS。通过增加一个发动机管理系统与ABS的接口，TCS可以通过降低单个驱动轮的驱动扭矩来防止车轮打滑。TCS是在ABS的基础上的一个合理拓展，它提供了车辆在加速时的安全保障。

    电子稳定程序ESP^®整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制— 防侧滑的功能。在紧急操控，如快速转向、反向转向、紧急变道、紧急避让等危急情况下，ESP^®能够帮助驾驶者保持对车辆的控制。

ABS、TCS和ESP^®主动驾驶安全系统让驾驶更安全。