该系统支持避障机动。雷达传感器、底盘系统与电动转向系统相互作用。初始开发阶段有望在两三年内完成，然后开始准备生产。

国际汽车零部件供应商德国大陆集团通过开发紧急转向辅助系统来打造全新的预防事故驾驶员辅助系统。“目前使用的许多系统都局限于在纵向动力学方面的干预，紧急转向辅助系统是对紧急制动辅助系统在横向动力学干预方面的补充，”大陆集团底盘与安全系统部底盘系统高级工程经理Bernd Hartmann表示，“如果高速行驶车辆的驾驶员已错过了施加制动的最后机会，那么通过转向或采取避让动作仍然有可能避免事故的发生。这一可能性在驾驶安全领域尚未得到足够的重视。”现在，大陆集团的紧急转向辅助系统可帮助驾驶员在紧急情况下避开障碍。这是通过使用已经集成进许多汽车的技术而实现的。路面摩擦系数越小（例如由于下雨或下雪），则“制动”或“避让”选择之间的差距就越大。这意味着在仅仅通过紧急制动来避免事故已经无望的情况下仍然有可能通过采取避让动作来达到避免事故发生的目的。

传感器使底盘有了“视觉”

使用紧急转向辅助系统的重要前提是汽车安装了用来监视尽可能远的前方道路状况的传感器。“所能获得的关于其他道路使用者和道路本身的信息越可靠和越详细，则紧急转向辅助系统就越能有效地帮助驾驶员做出正确的决定，例如在突然接近高速路上堵车长龙的末尾时要不要采取左转或右转的避让动作，”Hartmann说。第一阶段将采用雷达传感器，这类似于目前在产的用于自适应巡航控制系统（ACC）的产品。大陆集团底盘与安全系统部高级工程部还在从事把来自摄像系统（例如已经量产的用于智能前大灯控制的摄像系统）的图像与雷达信号结合起来的工作。这样，底盘将会拥有“视觉”，从而根据其所“看”到的情况向汽车的安全系统发出关于危险情况的预警。

这将使汽车进入“安全模式”。“从此刻起，目标就是避免事故的发生；其次重要的才是对舒适性的考虑,” Hartmann说。在准备进行避障机动时，目标是最大化汽车的“抓地”（road-holding）能力。在这千钧一发之际，电子稳定性控制系统（ESC）被启动，来保证车轮在快速避让机动过程中不离开路面，并通过有选择性和及早对个别车轮施加初始制动压力来保持汽车稳定。对配备有主动侧翻稳定性或自适应底盘系统的汽车，未来的设想是调整悬架和减震器特征，以适应 “困难”（hard）模式。

Emergency Steer Assist Graphic

避让还是紧急制动：最终还是驾驶员说了算

关于在驶近障碍前是采取制动还是避让动作的决定权始终掌握在驾驶员手中。辅助系统只会警告驾驶员即将到来的危险情况。该警告可以是声音甚至触觉警告信号，例如施加驾驶员可以感觉到的初始制动压力， 或者由大陆集团的主动力加速反馈踏板（AFFP®）所施加的反作用力。如果驾驶员决定采取避让动作，系统会在几毫秒内计算出最佳避让机动应当遵循的线路，即所谓汽车运动轨迹。 任何避障转向都应当以平滑的转向运动来完成，以便保持汽车稳定。通过比较目的转向角度与实际选择的转向角度，紧急转向辅助系统可确定驾驶员的转向操作是否到位（包括过度转向），并通过在方向盘上施加轻度的力量来帮助其操作。“不过，在这种情况下，最终决定权也始终掌握在驾驶员手中；如果必要，他可以无视紧急转向辅助系统提供的帮助，”Hartmann说。

各种汽车系统的集成使紧急转向辅助系统的诞生成为可能

各种量产车型中都已经包含实现紧急转向辅助系统所需的所有系统，例如在驾驶员辅助系统中可靠工作着的雷达和视频传感器等。在德国登记的所有新车中，有超过80%已配备有电子稳定性控制系统（ESC），而且分别从2011年和2014年底起，这将成为针对所有新车样车和所有新车的标准要求。在大型卡车或公共汽车方面没有针对 ESC 的政府强制要求。越来越多的汽车都开始安装电动辅助转向系统；主动转向式后轴也变得更加常见。因为后轮也转向并可支持紧急机动，所以它们可帮助驾驶员快速而稳定地执行避让动作。紧急转向辅助系统把来自各个现有系统的所有应用数据联系在一起。因为许多汽车都已安装了必要的部件，所以汽车生产商能够相对经济地实现紧急转向辅助系统。

避让还是紧急制动

在某些危险情况下，执行精确的转向机动有可能预防事故的发生，即使驾驶员已经错过了决定执行紧急制动的最后时间。例如，基于仿真的计算表明，在干燥路面上以100 kph速度行驶的典型中型车的驾驶员采取紧急停车动作来避开静止障碍物所需的距离约为40米。相比之下，如果汽车与障碍物的距离减少约30%，那么单纯采取避让动作仍然能够成功地避开障碍物。如果摩擦系数由于路面潮湿而减半，那么采取避让动作来避免碰撞所需的最短距离最多只有仅仅通过制动来避免碰撞所需距离的50%。这样造成的结果就是在“最后转向点”和“最后制动点”决定之间出现更长的时间差。这些计算所根据的假设是具备通过执行避让机动来避开位于车道中间的静止障碍物所需的完整车道宽度条件。

在城市中心区比较适合选择制动方式。在城市中心区，因为车速较低，所以紧急停车比避让动作更为有效。两年前量产的大陆集团城市版紧急制动辅助系统（EBA-City）可帮助驾驶员在市中心区防止碰撞事故或减轻事故后果（如果驾驶员没有来得及反应）。

紧急转向辅助系统是一个附加的ContiGuard® 模块

紧急转向辅助系统是大陆集团高级驾驶员辅助系统系列的成员之一。这些系统包括各种高级驾驶员舒适辅助系统，用于帮助减少驾驶员的常规任务和使他们在危急关头做出反应时更加果断和专注。与此相对，高级驾驶员安全系统（如紧急制动辅助系统）会在危险情况下采取干预措施，以避免追尾碰撞等事故的发生。

紧急转向辅助系统是大陆集团ContiGuard® 安全概念中的一个附加模块。它为提高驾驶安全性指出了一个新的方向，因为ContiGuard® 集成了主动和被动安全系统，这些系统由于周围传感器的使用及其协同互动而更加有效和全面。通过在实现“零愿景”（零事故死亡率的道路交通）目标的过程中采用ContiGuard® 安全系统，汽车生产商能够有效地帮助避免交通事故，或者至少能够最大限度减轻事故后果及其给所有道路使用者带来的受伤风险。