仇建华
西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系
张珍
江淮汽车股份有限公司

【摘要】介绍了电动汽车制动能的回收路径和控制方式，并建立仿真模型。通过仿真结构分析，该控制方式可有效提高能量的利用率，增加续驶里程。

关键词：能量回收 电动汽车 控制方式

1 制动能量回收的特点

车辆在减速或制动时，将其中一部分能量转化为电能的过程称为制动反收。电动汽车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池从而有效地回收制动能量延长行驶里程。

电动汽车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。通过能量回收，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。

2 制动能的回收

2.1 能量回收路径

电动汽车作为一个能量系统，主要包括能量存储系统、主驱动系统、辅助电器系统。制动能量回收由车轮转速的变化经差速器传递到变速器，再由电机把机械能转化为电能回收到电源组。图1为能量回收时的能量传递路径。

2.2 能量回收控制方式

在图2能量回收控制方式中，制动踏板提供制动信号，信号传递到整车控制模块，整车模块根据车辆运行状况及其它控制模块的状态，决定是否进行制动能量回收，并分配能量回收时辅助制动力矩的大小。车辆在高速滑行或下坡滑行时，具有极大的动能，许多情况下驾驶员都会通过踩下制动踏板对车辆实现机械制动，达到缩短滑行距离或限制车速的目的，但这部分动能以热量的形式被散失掉了。采用图2所示的控制方式，可方便地实现车辆处于滑行状态时，减速能量回收。因此，图2控制方式同时具备目前电动汽车能量回收的两种控制方式的功能。

包括荷电状态随时间的变化曲线、蓄电池电流随时间变化曲线和电动机实际输入功率随时间的变化曲线。荷电状态曲线在较长时间内下降比较平缓，由初始值SOC=1下降终了值SOC= 0.84，其中上升段为蓄电池进行充电阶段；蓄电池电流，其中电流的正值代表蓄电池工作时放电电流，负值表示在能量回收过程中蓄电池的充电电流；电机功率输入中也包括正负值，正值表示蓄电池向电机提供的功率，负值表示电动机工作在发电机状态时，向蓄电池提供的充电功率。由仿真结果看出采用本文设计的能量回馈控制方式，能实现车辆能量的回收利用。

4 结语

通过仿真结果分析，本文提供的能量回馈控制方式，能实现对制动、减速工况下对制动能量的回收，对提高能量的利用率和增加续驶里程有着非常重要的意义。